Possession de l'abbaye de Disentis depuis 800, la vallée est colonisée par des Walser avant le XIIe siècle. Le Blutgericht d'Urseren appartient aux comtes de Rapperswil à partir de 1232, puis à la maison de Habsbourg en 1283, et à la noblesse d'Uri en 1317. En 1332, une escarmouche entre les colons et les troupes de l'abbaye à Oberalp se conclut par la défaite de ces dernières. Urseren devient reichsfrei en 1382 et rejoint la Confédération suisse en 1410, en s'associant à Uri pour sa défense et sa représentation extérieure, tout en conservant les privilèges d'un territoire indépendant. En 1649, Urseren racheta ses derniers liens avec Disentis.
