Lors du mondial, il joue tous les matchs de la phase de groupe et le quart de finale contre la Corée du Nord. Il est accusé d'avoir blessé Pelé alors qu'en fait c'est João Morais qui en est responsable[2].
Vicente abandonne le football après la coupe du monde à cause d'une sérieuse blessure à l’œil causée par un accident de voiture[3]. Reconnu comme l'un des meilleurs défenseurs de son époque, il ne faisait que très peu de fautes et était d'ailleurs cité par Pelé comme le plus grand défenseur qu'il ait jamais rencontré[4].