Située en banlieue nord de Chicago, la ville de Waukegan se trouve aux coordonnées géographiques 42° 22′ 13″ N, 87° 52′ 16″ O sur la rive ouest du lac Michigan, à environ 17 kilomètres au sud de la frontière avec l'État du Wisconsin et à environ 59 kilomètres au nord de Downtown Chicago, à une altitude d'environ 218 mètres au-dessus du niveau de la mer.
Selon le recensement de 2020, le territoire communal de Waukegan s'étend sur une superficie totale de 63,38 km2, dont 62,72 km2 de terre et 0,66 km2 d'eau. Elle fait partie de l'aire métropolitaine de Chicago (Chicago metropolitan area).
Selon l'American Community Survey, pour la période 2011-2015, 49,87 % de la population âgée de plus de 5 ans déclare parler l'espagnol à la maison, 44,53 % déclare parler l'anglais, 1,84 % le tagalog et 3,76 % une autre langue[4].
Personnalités liées à la ville
Ray Bradbury l'auteur du livre Fahrenheit 451 est né ici.