Il commence sa carrière politique en 1999, lorsqu'il est élu conseiller municipal de sa ville natale, Arucas. Réélu en 2003, il est maire jusqu'en 2007, puis de nouveau de 2011 à 2015.
Le , il est élu secrétaire général du Parti socialiste des Canaries, la fédération locale du PSOE[1].
Il dirige la liste de son parti lors des élections canariennes du et arrive en tête en décrochant 25 sièges de députés. Il conclut un accord de coalition avec Nouvelles Canaries (NC), Podemos et le Groupement socialiste gomérien (ASG). Le suivant, il est élu président du gouvernement canarien en obtenant 37 voix sur 70[2]. Il prend ses fonctions le , mettant fin à vingt-six ans de gouvernements dirigés par la Coalition canarienne.
Bien qu'arrivé en tête lors des élections régionales du 28 mai 2023, il ne peut rééditer sa coalition mise en œuvre quatre ans auparavant. Il doit ainsi céder sa place à Fernando Clavijo, qui redevient président des Canaries[3].
↑(es) Iván Alejandro Hernández, « El PSOE canario cierra su Congreso sin despejar las incógnitas en el grupo parlamentario », El Diario, (lire en ligne)
↑(es) « El socialista Ángel Víctor Torres, nuevo presidente de Canarias tras 26 años de poder de Coalición Canaria », El Mundo, (lire en ligne)
↑(es) Juanma Romero, « Sánchez asciende a Montero y Bolaños e incorpora al Gobierno a Óscar Puente, Ángel Víctor Torres, Jordi Hereu, Elma Saiz y Ana Redondo », El Independiente, (lire en ligne, consulté le ).
↑(es) « Los 22 ministros del nuevo Gobierno de Pedro Sánchez prometen sus cargos ante el rey », Onda Cero, (lire en ligne, consulté le ).