שורשיה של העיר אסקילסטונה נעוצים בתקופה הטרום-נוצרית, כשכל אזור מרכז ומזרח שוודיה המודרנית חי מסחר, והאזור היווה מרכז מסחר מרכזי בין הערים המקיפות את אגם מלארן (כמו בירקה) לבין הארצות שמעבר לים הבלטי.
במהלך ימי הביניים המאוחרים החלה להתפתח באזור אגדה סביב נזיראנגליקדוש בשם אסקיל שחי במאה ה-12. לפי הסיפור, אסקיל נסקל למוות על ידי וויקינגיםפגאניים מהעיירה השכנה סטרינגנס, 30 קילומטרים מזרחית לאסקילסטונה, בעת ניסיון להמיר אותם לנצרות בתחילה אסקיל נהפך לפטרון המגן של שתי הערים שמהן קמה אסקילסטונה, טונה ופוש, וכנסיותיהן הוקדשו לכבודו. היסטוריונים בעת המודרנית הטילו ספק בסיפורים שנקשרו באזור סביב הקדוש אקסיל, בעיקר לאחר שנמצאו ממצאים ארכיולוגים שמצביעים על התנצרות בתקופה המוקדמת על ידי קדוש אחר. אם בין הסיפורים נכונים ובין אם לא, העיר קרויה עד היום על שמו ("טונה של אקסיל").
במהלך המהפכה התעשייתית גדלה העיר והפכה לאחת מערי התעשייה החשובות ביותר בשוודיה, וזכתה לכינוי "Stålstaden" ("עיר הפלדה"). מלבד כלי נשק, ייצרה העיר גם סכו"ם, מספריים, מפתחות, מכונות וכלים מדויקים. כמחווה לתעשיית הפלדה, דמותו של פועל הפלדה כלולה בסמל העיר. אסקילסטונה נקראת לפעמים שפילד של שוודיה. שתי הערים בשיאן היו ביתם של חברות לייצור פלדה רבות.
כלכלה
אסקילסטונה נותרה עיר תעשייה חשובה עם מפעלים של חברות ידועות בעולם כגון וולוו, אסה אבלוי (אנ'), ויצרנית הנירוסטה הפינית אואוטוקומפו (אנ') מחזיקה מפעל בעיירה הקרובה טוסהלה.
בית החולים, של העיר, הוא אחד הגדולים באזור, המעסיק כ-3,000 עובדים.
החל משנת 2012 כלכלת העיר הפכה כיוון לכיוון כלכלה ירוקה, הכוללת מפעלי תחבורה ציבורית וקוגנרציה המונעים על ידי ביוגז, מיכלי מיחזור של שבעה צבעים (לעומת החמישה השוודים הסטנדרטיים), ומרכז מיחזור עם קניון יד שנייה צמוד.[3]
אקלים
באסקילסטונה יש אקלים המשתנה בין יבשתי לימי עם הבדלים עונתיים עצומים ביחס לאקלים הדרום שוודי. בניגוד לאקלים של חבל סדרמנלנד, לאסקילסטונה יש שוני בטמפרטורות יומי גבוה יותר וגלי חום וקור בעוצמות גבוהות יותר.
אקלים באסקילטונה; (2002–2020 ממוצעות; קיצוניות מאז 1961)
מועדון הכדוריד המצליח Eskilstuna Guif נמצא בליגה הכי גבוהה. המועדון הגיע לגמר אליפות שוודיה ארבע פעמים (1997, 2001, 2009 ו-2011), אך הפסיד בכל פעם. אסקילסטונה היא גם ביתו של EFK, מועדון הרחפנים הגדול ביותר בשוודיה, שאירח את אליפות העולם ברחיפה ב-2006.
מאז 2017, לאסקילסטונה יש קבוצת כדורגל בליגת העל השוודית, בשם AFC אסקילסטונה, ששינתה הן את שם הקבוצה מ-AFC יונייטד והן את מיקומה מסולנה לאחר שהעפיל לליגה הבכירה לאחר עונת 2016.
בעיר קיים אצטדיון טונבאלן, אשר אירח את מונדיאל 1958, בו אירח משחק אחד בין פרגוואי ליוגוסלביה. הוא שימש גם למספר משחקי אימון עבור נבחרות הנוער הלאומיות של שוודיה.