Članovi reda imaju inicijale MC, prema engleskom nazivu „Missionaries of Charity”. Redovnice se pridržaju zavjeta čistoće, siromaštva i poslušnosti te četvrtoga zavjeta „svesrdne i besplatne pomoći za najsiromašnije od siromašnih”.
Muški ogranak redovničke zajednice osnovan je 1963., a kontemplativni ogranak redovnica 1976. godine. Pridružili su se i brojni vjernici laici. Na zahtjev brojnih svećenika, Majka Terezija osnovala je 1981. Pokret za svećenike „Corpus Christi” (hrv. Tijelo Kristovo),[2] a 1984. godine osnovala je s franjevcem Josipom Langfordom redovničku zajednicu za svećenike (eng. „Missionaries of Charity Fathers”).
Misionari skrbe za izbjeglice, bivše prostitutke, psihički oboljele, za bolesnu i napuštenu djecu, gubavce, oboljele od side i dr. Volonteri su u školama za djecu s ulice. Samo u Kalkuti ima 19 domova, koji uključuju domove samo za žene, za napuštenu djecu i za umiruće; oboljele od side, školu za djecu ulice i dom za gubavce. Ove se usluge pružaju bez obzira na vjeru ili društveni stalež.
Majka Terezija bila je na čelu zajednice do 13. ožujka1997. Naslijedila ju je s. Mary Nirmala Joshi iz Indije. U 2009. za glavnu poglavaricu je izabrana s. Mary Prema iz Njemačke, a
2022. izabrana je s. Mary Joseph iz Indije.[3]
