Njegov otac, graditelj Heinrich Parler, preselilo se u Schwäbisch Gmünd iz Kölna kako bi vodio radove na rekonstrukciji župne crkve svetog Križa. Petar Parler je postao glavni graditelj katedrale sv. Vida 1352., nakon smrti izvornog arhitekta, Matijaša od Arrasa. Osim katedrale, bio je glavni dizajner Novog grada u Pragu te je izgradio Karlov most. Između 1360. i 1378. Parler je izgradio svetišta u sv. Bartolomej u Kolínu. Umro je u Pragu 1399., a pokopan je u katedrali sv. Vida. Njegov rad nastavili su njegovi sinovi Wenzel i Johann.
Asteroid 6550 Parler, kojeg je 1988. otkrio Antonín Mrkos, dobio je ime u njegovu čast.
