Higgins Bo Diddley, Amos Milburn és Jimmy Witherspoon irányításval blueszenészként kezdte a dobolást. 1953-ban csatlakozott barátja együtteséhez, a Don Cherry Jazz Messiahs-hoz. 1956 körül Lucky Thompsonnal és Red Mitchellel dolgozott. Ez idő alatt találkozott a még ismeretlen Ornette Colemannel, akinek debütáló nagylemezén a dobolt (1958)). 1959-ben Colemannal New Yorkba ment, ahol 1961-ig dolgozott vele.
1978-ban Los Angelesben a következő évben zenekarvezetőként kiadta első nagylemezét.
Fellépett Joe Hendersonnal és Slide Hamptonnal is. 1986-ban Dexter Gordon oldalán dolgozott a Bertrand TavernierRound Midnight című filmjében. 1987-ben turnézott Ornette Colemannel, Don Cherryvel és Charlie Hadennel, aminek eredményeként megszületett az „In All Languages” stúdióalbum.
Egy évvel később Kamau Daaood költővel megalapította a World Stage-t, egy kulturális központot, ahol olyan zenészek támogatásával, mint Ron Carter, Kenny Barron, Barry Harris és Geri Allen, koncerteket és workshopokat szervezett fiatal jazz-zenészek számára. Dzsesszzenét is tanított a Kaliforniai Egyetemen.
Ez a szócikk részben vagy egészben a Billy Higgins című német Wikipédia-szócikk ezen változatának fordításán alapul. Az eredeti cikk szerkesztőit annak laptörténete sorolja fel. Ez a jelzés csupán a megfogalmazás eredetét és a szerzői jogokat jelzi, nem szolgál a cikkben szereplő információk forrásmegjelöléseként.
