A várost az i. e. 4 században alapították a bruttiusok, akiknek sikerült megőrizniük városukat a Dél-Itáliába érkező görögök terjeszkedése ellenére. A Római Birodalom idején Cosentia néven volt ismert. Sztrabón és Titus Livius is megemlítették a várost feljegyzéseikben. A CapuátRhegiummal összekötő Via Popilia egyik fontos állomása volt.
410-ben az Alarik vezette gótok foglalták el, akik Róma kifosztása után dél felé nyomultak. A legendák szerint Alarik Cosenzában halt meg. Katonái a Crati és Busento folyók összefolyásánál egy különleges sírboltot építettek. A rabszolgák segítségével elterelték a két folyó vizét és a kiszáradt mederben építették meg a sírboltot, ahova Alarikot eltemették lovával és kincseivel együtt. A temetés után a folyók vizeit visszaterelték régi medrükbe így Alarik sírja és kincsei örökre rejtve maradtak.
A gótok után a longobárdok, majd a bizánciak fennhatósága alá került. Ekkor Constantia néven volt ismert. A 11. században a normannok fennhatósága alá került. Ekkor épült fel katedrálisa is. A középkorban a Nápolyi Királyság része volt. 1861-ben az egyesült Olasz Királyság része lett.
Monastero delle Vergini - a Szűzek kolostora a 13. században épült
Giostra Vecchia - a középkori város központja, mely a 15. században épült ki. Fő látnivalói a Palazzo Falvo, az Assisi Szent Ferenc tiszteletére emelt templom és kolostor és számos egyéb korabeli építmény.
Castello Svevo - a helyén a 10. században építettek a szaracénok egy erődítményt, ezt alakíttatta át II. Frigyes német-római császár, akiről nevét is kapta (Stauffen-vár).
Palazzo Arnone (16. század)
Arenella (középkori piactér)
Palazzo del Governo (17. század)
Villa Vecchia (a város központi parkja)
Piazetta Toscano (római kori leletek)
Madonna del Carmine-templom (15. század)
San Francesco di Paola-templom (15. század)
Santissimo Salvatore-templom (16. század)
Sant’Agostino templom és kolostor (15. század)
Santa Maria delle Vergini-templom (16. század)
Kultúra
Múzeumok
Museo Civico Archeologico - városi régészeti múzeum
Museo delle Rimembranze - a Calabria népi kultúrát mutatja be
A város tömegközlekedését a Binbus konzorcium bonyolítja buszjáratai révén illetve a Trenitalia, amely elővárosi vasúti járatokat üzemeltet. A belváros érdekessége, hogy a nagy szintkülönbségek miatt egyes városnegyedek, terek, utcák között mozgólépcsőkkel váltották ki a hagyományos lépcsősorokat.