Araújo a brazíliai Taquaritinga városában született. Az ifjúsági pályafutását a Mirassol csapatában kezdte, majd 2013-ban a São Paulo akadémiájánál folytatta.
2016-ban mutatkozott be a São Paulo felnőtt csapatában. A 2016-os szezonban a Novorizontinonál szerepelt kölcsönben.[1] 2017-ben a francia első osztályban szereplő Lille szerződtette.[2] Először a 2017. augusztus 6-ai, Nantes ellen 3–0-ra megnyert mérkőzésen lépett pályára.[3] Első gólját 2017. október 14-én, a Troyes ellen 2–2-es döntetlennel zárult találkozón szerezte meg.[4] 2021. augusztus 5-én az amerikai Atlanta United csapatához igazolt.[5] 2021. augusztus 19-én, a Toronto ellen hazai pályán 1–0-ra megnyert bajnokin debütált.[6] 2023. július 3-án a brazil Flamengóhoz írt alá.