Mivel a brit uralkodó férfiági leszármazottja volt, születésétől megillette a brit királyi hercegi cím és az „Ő királyi fensége” megszólítás, neve „Gloucesteri Richárd herceg” volt.
Richárd csak négy hónapos volt, amikor apját kinevezték Ausztrália főkormányzójává és szüleivel Ausztráliába utaztak. A család csak 1947-ben tért vissza Angliába, a Barnwell Manor családi birtokra.
Tanulmányait otthon kezdte, majd a Wellesley House iskola, később az Eton College tanulója volt. 1963-tól a Cambridge-i Egyetemen építészetet tanult és 1966 júniusában kapta meg diplomáját. 1971-ben a dublini egyetemen szerzett egyetemi diplomát.
Karrierje
A főiskolai diploma megszerzését követően, 1966-tól Richárd a brit közmunkaügyi minisztérium irodafejlesztési csoportjánál kezdett dolgozni (Offices Development Group of the Ministry of Public Building and Works). 1967-ben visszatért Cambridge-be és 1969-ben tette le építészi vizsgáit. Ezt követően egy londoni építésziroda partnere lett.
Bátyjának, Vilmos hercegnek 1972-ben repülőbalesetben bekövetkezett halála miatt azonban Richárd nem folytathatta építészi pályáját: ő lett a Gloucester hercege cím örököse, és ez jelentős családi terhet és hivatalos elfoglaltságokat is jelentett. Lemondott az építészirodában betöltött tisztségéről, hogy unokatestvérének, II. Erzsébet brit királynőnek képviseletében részt tudjon venni hivatalos rendezvényeken.
Házassága és családja
1972. július 8-án vette feleségül a dán származású Birgitte van Deurst, Asger Henriksen és Vivian van Deurs lányát. Az esküvőt barnwelli (Northamptonshire) Szt. András-templomban tartották. A párnak három gyermeke született:
Alexander Windsor (1974. október 24. -), aki apja révén Ulster grófja. Felesége Claire Windsor ulsteri grófné (szül. Claire Booth).
Richárd gyermekei, bár a Windsor-ház tagjainak számítanak, V. György dédunokáiként sem rendelkeznek királyi hercegi címmel, és nem vesznek részt hivatalos rendezvényeken.
Magánélete és tevékenységei
A herceg egyik érdeklődési területe az építészet és a műemlékvédelem, 1972 óta a brit építészszövetség (Royal Institute of British Architects) tagja, illetve a történelmi épületek és emlékhelyek felügyeletét ellátó bizottság tagja.
Richárd herceg 1965-ben tette le az Institute of Advanced Motorist szervezet vizsgáját és megszállott autósként 1971 óta az intézet elnöke volt. 2004 decemberében azonban gyorshajtásért megbírságolták és 2005-ben lemondott elnöki tisztségéről.
Richárd herceg hivatalos londoni rezidenciája a Kensington-palota, 1994 óta a család székhelyét, a Barnwell Manort bérbe adják.
Gloucester hercegeként Richárd herceg egyik elődje III. Richárd angol király volt. A herceg jelenleg a III. Richárd Társaság védnöke.
Címei és kitüntetései
Címei
1944. augusztus 26. - 1974. június 10.: Ő királyi fensége Gloucesteri Richárd herceg
1974. június 10. - : Ő királyi fensége Gloucester hercege
A Királyi Új-Zélandi Tábori Orvosi Hadtest tiszteletbeli parancsnoka.
Henrik, Gloucester 1. hercege leszármazottai
A hercegi cím örököse az „Ulster górfja“ címet, az örökös örököse a „Lord Culloden“ címet viseli. A herceg címet nem viselő fiát Lord, a lányát Lady cím illeti, ahogy ezt feltüntettük. A nem hercegi apától való leszármazottak nem viselnek Lord vagy Lady címet.
V. György leszármazottjaként Richárd jogosult a királyi címert használni, megkülönböztető jelzésekkel
Sisak
A pajzsot felül egy aranyszínű sisak díszíti, azon pedig egy koronázott brit oroszlán található. A sisaktakaró arany-hermelin.
Címerpajzs
négyeltpajzs, amelynek első és negyedik mezőjevörösszínű három balra tartó aranyoroszlánnal (Anglia). A második negyed arany, egy ágaskodó vörös oroszlánnal, amelyet vörös liliomoskeret vesz körül (Skócia). A harmadik negyed kék színű, benne arany hárfával (Írország). A pajzsot a legmagasabb brit rendjel, a Térdszalagrend kék színű öve veszi körül, amelyen arany betűkkel a "Honni soit qui mai y pense" felirat olvasható.