Share to: share facebook share twitter share wa share telegram print page

Robot (automatizálás)

A robot egy elektromechanikai szerkezet, amely előzetes programozás alapján képes különböző feladatok végrehajtására. Lehet közvetlen emberi irányítás alatt (mint a Space Shuttle robotkarja), de önállóan is végezheti a munkáját egy számítógép felügyeletére bízva. A robot információkat fogad el a környezetétől és értelmezi őket, elmozdít vagy kezel objektumokat, műveleteket végez.

A robotokkal rendszerint olyan munkákat végeztetnek, amelyek túl veszélyesek vagy túl nehezek az ember számára (például nehéz terhek mozgatása vagy pl. nukleáris hulladék megsemmisítése), vagy túl monoton de nagy pontossággal végrehajtandó feladat, amit egy robot sokkal pontosabban és nagyobb biztonsággal képes elvégezni, mint az emberek (például szerelési műveletek). Robotokat hadi célokra is felhasználnak; a katonai célokra készült robotok feladata általában felderítés.

A robot csak olyan műveleteket végezhet, amelyekre programozták vagy megtanították.

A robotika az a tudomány, amely a robotok működését tanulmányozza, szerkesztésével és alkalmazásával foglalkozik az emberi tevékenység különböző területein.[1]

A szó eredete

A robot szó szláv eredetű: a robota szóból ered, aminek jelentése szolgamunka a csehben, szlovákban, ukránul (робота) és lengyelben, valamint a munkát jelenti az oroszban (работа). Karel Čapek használta először a robot szót abban az értelemben, hogy egy gép valamilyen emberi munkát vált fel, embert helyettesít, az 1921-ben megjelent R.U.R. című drámájában.[2] (Bár Karel a testvérét, Josef Čapekot nevezte meg, mint a szó igazi kitalálóját.)

A robotika alaptörvényei

A robotika három alaptörvénye:[3]

  1. A robotnak nem szabad kárt okoznia emberi lényben vagy tétlenül tűrnie, hogy emberi lény bármilyen kárt szenvedjen.
  2. A robot engedelmeskedni tartozik az emberi lények utasításainak, kivéve, ha ezek az utasítások az első törvény előírásaiba ütköznének.
  3. A robot tartozik saját védelméről gondoskodni, amennyiben ez nem ütközik az első és a második törvény előírásaiba.

A 0. törvény (ezt az eredeti három törvény logikája alapján később fogalmazták meg):

0. A robotnak nem szabad kárt okoznia az emberiségben, vagy tétlenül tűrnie, hogy az emberiség bármilyen kárt szenvedjen.[3]

A robotok fajtái

ASIMO, a Honda humanoid robotja

Humanoid robot a neve általában az ember alakú robotnak. Android az olyan humanoid robot, amely az emberi mozgást, beszédet, gesztikulációt alkalmazza működése közben.

Ipari robot az a robot, amely mechanikus robotkarral, nagy – többnyire három dimenziós – mozgási lehetőséggel, külön számítógéppel vezérelt működtető rendszerrel rendelkezik és amely valamilyen termék előállításával kapcsolatos technológiai műveletet (pl. szerelés, hibajavítás, tisztítás stb.) vagy kiegészítő, kiszolgáló tevékenységet (pl. minőség-ellenőrzés, anyagmozgatás, raktározás stb.) végez.

A kommunikációs robot az érintés, mozgás, hőmérsékletváltozás és más változások érzékelésével rendelkezik és ezek figyelembevételével végzi önműködően a tevékenységét.

A „játék”robotoknak ipari, gazdasági hasznuk nincs, ám működésük látványos, a nagyközönség figyelmét is le tudják kötni. Ezek jellemzően valamilyen állatra, vagy emberre hasonlító, mesterséges intelligenciával rendelkező termékek.

Ipari robotok

Ipari robot egy öntödében

Az ipari robotok az Ipar 4.0 ipari forradalom körülményei között a digitalizáció, a gyártási folyamatok modernizációja és optimalizációja körében kapnak egyre nagyobb szerepet.

Az ipari robot fogalma

Az ISO 8373:2012 nemzetközi szabvány szerint az ipari robot egy helyen rögzített vagy mozgó, több-funkciós, újraprogramozható, automatikusan vezérelt, három vagy több tengelyen programozható ma-nipulátor, amely ipari automatizálási alkalmazások-ban való használatra alkalmas.[4]

Más megfogalmazás szerint: az ipari robot újraprogramozható, többcélú manipulátor (anyagmozgató szerkezet, amely tárgyak megfogását, térbeli helyzetének megváltoztatását vagy megtartását, majd elengedését biztosítja), amely anyag, alkatrész, szerszám, vagy különleges eszköz – változtatható program szerinti – mozgatását végzi számos feladatvariáció végrehajtására.[5] Az ipari robotok lehetővé teszik a gyártási folyamatok hatékonyabb és pontosabb elvégzését. Kiválóan alkalmasak az ismétlődő, fizikailag igényes, esetenként az emberre nézve veszélyes feladatok pontos, hibamentes elvégzésére, és képesek rövidebb idő alatt nagyobb teljesítményre, növelve ezzel a gyártási kapacitást. Az ún. kollaborativ robotok – röviden: kobotok – alkalmazása lehetővé teszi az ember és a gép szorosabb és összehangolt együttműködését. A robotok könnyen programozhatók és újra konfigurálhatók, így gyorsan alkalmazkodhatnak az új termékek gyártásához vagy a termelési folyamatok módosításához.

Rendeltetésük szerint az ipari robotok lehetnek[6]

  • kiszolgáló (anyagkezelő, anyagmozgató, rakodó),
  • technológiai gépeket kiszolgáló és
  • technológiai műveleteket végző (hegesztő, festő, szerelő, mérő-ellenőrző stb.) robotok.

Az ipari robotokat általában alacsony hozzáadott értékű, egyszerű, ismétlődő feladatokra használják, elsősorban a tömeggyártásban, ahol a nem szakképzett gyári munkásokat helyettesíthetik.

"Játék"robotok

ASIMO, a Honda emberszabású robotja

A fejlesztések érzékeltetésére, bemutatására számos olyan robot született, amelyeknek ipari, gazdasági hasznuk nincs, ám működésük látványos, a nagyközönség figyelmét is le tudják kötni. Ezek jellemzően valamilyen állatra, vagy emberre hasonlító, mesterséges intelligenciával rendelkező termékek. Ilyen például egy olyan android robot, amely egy áruházban, bevásárlóközpontban szóban és/vagy képernyőn megjelenítve választ ad arra kérdésre, hogy egy bizonyos üzlet vagy árucsoport hol található.

"Játék"robot például

Robotok a kultúrában

Robotok az irodalomban

  • Az ember alakú önműködő szerkezetekről már az ókorban is fantáziáltak. Legismertebb irodalmi példája ennek az Íliász 18. énekében olvasható (Devecseri Gábor fordítása):[7]

"Szólt, s üllőjétől fölkelt nagysebten az órjás
és bicegett, hitvány lábszárai lent karikáztak.
És elvitte fuvóit a lángtól, majd valamennyi
dolgos szerszámát az ezüst ládába berakta;
majd pedig orcáját s a kezét letörölte szivaccsal,
és mellét, a bozontosat, és jóizmu nyakát is;
vette khitónját, vastag botját fogta kezébe,
és bicegett kifelé: szolgálók gyámolították;
drága aranyból vannak ezek, de akárcsak az élők.
Van szívükben erő és ész, és szólani tudnak,
és őket munkára az égilakók tanították.
Most mellette serénykedtek; s az előbbre botorkált,
és ragyogó trónjára leült, közelébe Thetisznek,
átkulcsolta kezét, s a nevén szólítva kimondta:"

  • Az ember alkotta, emberformájú teremtmény azonban nemcsak az ember segítőjeként jelent meg a kultúrában: Mary Shelley Frankenstein vagy a modern Prométheusz című műve mintegy megismétli a Bibliából ismert teremtéstörténetet: a teremtett lény a teremtője ellen fordul. A párhuzamot erősíti, hogy a szörnyet, melyet Frankenstein doktor alkotott, Adamnak hívják.[8]
  • Karinthy Frigyes Utazás Faremidóba c. regényében (1916) egy olyan világot ábrázol, amelyet szervetlen, mechanikus, de gondolkodni képes lények népesítenek be. Bár a szerző sohasem használja a kifejezést, a műben ábrázolt géplények a robotoknak feleltethetők meg.[9]
A váz két karja volt a szárny, de ezenkívül még több keskeny, hajlékony fémkar nyúlt ki a derékból, különböző végződésekkel, egyike ezeknek volt az, ami engem a szerkezetből kiemelt.
Fénykép a R.U.R. egyik előadásáról
  • A robot szó elterjedését Karel Čapek 1921-es R.U.R. (Rossum's Universal Robots) című színdarabjának köszönhetjük.
  • Amit ma a populáris kultúrában robotnak neveznek (emberformájú, de elsősorban szervetlen anyagból készült gép), az jórészt Isaac Asimov munkássága nyomán alakult ki. Már Asimov műveiben is megvan a fenti kettősség: az ember segítése, illetve az ember veszélyeztetése. Isaac Asimov sci-fi univerzuma: Én, a robot, A két évszázados ember, és számos más novella és regény – Robbie, Andrew, R. Daneel Olivaw, R. Giskard Reventlov
  • A robotok gyakori szereplői a sci-fi filmeknek, könyveknek, sorozatoknak. Feltűnhetnek gonosz szerepben, az emberiség elpusztítására törekedve, de találunk jó robotokat is. Asimov műveiben jelent meg először a robotika három törvénye. A robotokkal kapcsolatban általában két fő kérdés foglalkoztatja a szerzőket: milyen erkölcsi problémákat vet föl, ha a jövő robotjai tudattal és személyiséggel fognak rendelkezni, illetve elképzelhető-e, hogy egyszer a robotok fejlettebbé válnak az embereknél és átveszik az uralmat a világ fölött?

Robotok a filmekben

Források

  1. Műszaki és technológiai ismeretek. (Hozzáférés: 2024. augusztus 19.)
  2. Karel Čapek: R.U.R.. (Hozzáférés: 2024. augusztus 19.)
  3. a b A robotika három törvénye
  4. What is an industrial robot? Industrial robot definition.. (Hozzáférés: 2024. augusztus 19.)
  5. Dr. Pintér József: Gyártócellák. Ipari robotok. (Hozzáférés: 2024. augusztus 19.)
  6. Robotok és manipulátorok. (Hozzáférés: 2024. augusztus 19.)
  7. Homérosz: Íliász
  8. Mary Shelley: Frankenstein vagy a modern Prométheusz
  9. Karinthy Frigyes: Utazás Faremidóba, 2. fejezet

Kapcsolódó szakirodalom

  • Clark, Andy: Natural-born cyborgs, Oxford University Press, Oxford, 2003
  • Brooks, Rodney A.: Flesh and Machines. How Robots Will Change Us, Pantheon Books, New York, 2002
  • Biocca, Frank: A kiborg dilemmája – Progresszív megtestesülés a virtuális környezetekben, ford.: Sajó Tamás, Replika, 2000/39.
  • Sólyom Petra: Képesek vagyunk a robotok nevelésére?, 3. évezred, 2007/5.
  • Kömlődi Ferenc: Gépasszonyok, férfigépek, Filmvilág, 1998/12.
  • Kulcsár Béla: Robottechnika;Typotex, Bp., 2012
  • Raymond Kurzweil: A szingularitás küszöbén. Amikor az emberiség meghaladja a biológiát; Ad Astra, Bp., 2013
  • Martin Ford: Robotok kora. Milyen lesz a világ munkahelyek nélkül?; ford. Garamvölgyi Andrea; HVG Könyvek, Bp., 2017
  • Shelly Fan: Lecserél-e minket a mesterséges intelligencia?; ford. Nattán Balázs; Scolar, Bp., 2020 (Nagytotál)
  • Héder Mihály: Mesterséges intelligencia. Filozófiai kérdések, gyakorlati válaszok; Gondolat, Bp., 2020
  • Byron Reese: A negyedik kor. Okos robotok, tudatos számítógépek és az emberiség jövője; ford. Dedinszky Zsófia; Typotex, Bp., 2020
  • Gondolatok a transzhumanizmusról. A mesterséges intelligencia etikája és hatásai; szerk. Christopher Hrynkow, ford. Berki Éva, Máté Katalin; Pallas Athéné, Bp., 2022
  • Lázár Károly: Ipari robotok a textiliparban. (Hozzáférés: 2024. augusztus 19.)

További információk

Commons:Category:Robots
A Wikimédia Commons tartalmaz Robot (automatizálás) témájú médiaállományokat.

Kapcsolódó szócikkek

Read other articles:

English retired professional bodybuilder Dorian YatesBodybuilderYates in June 2016Personal infoNicknameThe ShadowBorn (1962-04-19) 19 April 1962 (age 61)Solihull, Warwickshire, EnglandHeight5 ft 9 in (175 cm)[1]Weight260 lb (118 kg) (contest)290 lb (132 kg) (off-season)[1]Professional careerPro-debutNight Of Champions1990Best winMr. Olympia1992–1997PredecessorLee HaneySuccessorRonnie ColemanActive1984–1997 Dorian Andrew Mientjez Yates (born 19...

 

بطولة العالم لالعاب القوى 1999 – سيدات 400 متر البلد المكان سيبيياستاد لا كارتوخا  الرياضه العاب القوى  تاريخ 1999  تعديل  بطولة العالم لالعاب القوى 1999 – سيدات 400 متر (بالانجليزى: 1999 World Championships in Athletics – women's 400 metres) هوا موسم رياضى فى العاب القوى اتعمل فى اسبانيا سنة 1999. م�...

 

Ricoh Imaging Logo Rechtsform Kabushiki-gaisha (Aktiengesellschaft) Gründung 17. Dezember 1938, Neugründung am 1. Oktober 2011 (Umbenennung am 1. August 2013) Sitz Itabashi, Tokio, Japan Leitung Noboru Akahane Mitarbeiterzahl ca. 1.900 (2015)[1] Umsatz 218,66 Mrd. Yen (2010/2011)[2] Branche Glas- und Elektronikhersteller Website www.ricoh-imaging.co.jp Pentax ist ein Markenname der Ricoh Imaging K.K. (jap. リコーイメージング株式会社, Rikō Imējingu Kabushiki-ga...

Аранділья-дель-АрройоArandilla del ArroyoМуніципалітетКраїна  ІспаніяАвтономна спільнота Кастилія-Ла-МанчаПровінція КуенкаКоординати 40°31′01″ пн. ш. 2°22′59″ зх. д. / 40.517° пн. ш. 2.383° зх. д. / 40.517; -2.383Координати: 40°31′01″ пн. ш. 2°22′59″ зх. �...

 

Esta página cita fontes, mas que não cobrem todo o conteúdo. Ajude a inserir referências. Conteúdo não verificável pode ser removido.—Encontre fontes: ABW  • CAPES  • Google (N • L • A) (Julho de 2012) Aeon (do grego αιών, transl. aión), Eon, Éon ou Eão , na mitologia gnóstica, é cada uma das entidades emanadas de Deus, geralmente em pares ou sizígias e que existem no Pleroma. Seus nomes frequentemente denotam at...

 

Собор Святого Івана Хрестителя — термін, який має кілька значень. Ця сторінка значень містить посилання на статті про кожне з них.Якщо ви потрапили сюди за внутрішнім посиланням, будь ласка, поверніться та виправте його так, щоб воно вказувало безпосередньо на потрібну с...

Polish Rabbi in Peru RabbiAbraham Moshe BrenerTitleChief Rabbi of Lima, Peru, 1935–1962PersonalBornAbraham Moshe BrenerTyszowce, PolandDiedJanuary 5, 1968 (4 Tevet 5728)New YorkReligionJudaismNationalityPolish, PeruvianSpouseChana Sheindel BrenerChildrenRabbi Pynchas BrenerParentPinchas BrenerProfessionRabbiJewish leaderSuccessorRabbi Baruj EpsteinProfessionRabbiBuriedJerusalem, Israel Abraham Moshe Brener (Rabino Moises Brener) (Hebrew: אברהם משה ברנר; died January 5, 1968)...

 

Parish of Latvia Parish of LatviaVērgale Parishparish of Latvia56°42′57″N 21°08′22″E / 56.7159°N 21.1395°E / 56.7159; 21.1395 CountryLatviaArea[1] • Total190.54 km2 (73.57 sq mi) • Land186.03 km2 (71.83 sq mi) • Water4.51 km2 (1.74 sq mi)Population (1 January 2023)[2] • Total1,246 • Density6.5/km2 (17/sq mi) Vērgale Parish (La...

 

This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: England Golf – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (October 2022) (Learn how and when to remove this template message) England GolfSportGolfFounded1924AffiliationThe R&A Ladies' Golf UnionHeadquartersNational Golf Centre,Woodhall Spa, LincolnshireOf...

The distinctive English image, with Christ stepping on a soldier, in a 14th-century Nottingham alabaster relief The resurrection of Jesus has long been central to Christian faith and Christian art, whether as a single scene or as part of a cycle of the Life of Christ. In the teachings of the traditional Christian churches, the sacraments derive their saving power from the passion and resurrection of Christ, upon which the salvation of the world entirely depends.[1] The redemptive valu...

 

Jessi Colter discographyColter performing at the South by Southwest festival (2006)Studio albums13Compilation albums3Singles27Other album appearances17Other charted songs1 The discography of American country singer Jessi Colter consists of 13 studio albums, three compilation albums, 27 singles, 17 other album appearances, and one other charted song. Under her birth name Mirriam Johnson, she recorded two singles in 1961. Her first releases under the name Jessi Colter were issued by RCA Victor ...

 

This article is an orphan, as no other articles link to it. Please introduce links to this page from related articles; try the Find link tool for suggestions. (September 2020) Sardar Abdullah Khan Tarzi (died 1970) was a twentieth century Afghan Statesman from Kandahar province in Afghanistan.[1] As a country elder, he participated in the national Loya Jirga (loya means great or grand and jirga means council or assembly), specifically the one in 1964 that was called by Mohammed Zahir ...

Enfermedad de la leche Foto de Ageratina altissima, planta tóxica que causa la enfermedad de la leche.Especialidad toxicología médica[editar datos en Wikidata] La enfermedad de la leche es un tipo de intoxicación que se produce en personas que ingieren leche o carne de vaca que se ha alimentado de la planta Ageratina altissima, nativa del este de Norteamérica, que contiene de forma natural una sustancia tóxica llamada tremetol. Los síntomas principales son temblor, vómitos y...

 

For the prison that is nicknamed Hanoi Hilton, see Hỏa Lò Prison. This article has multiple issues. Please help improve it or discuss these issues on the talk page. (Learn how and when to remove these template messages) This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Hilton Hanoi Opera – news · newspapers · books...

 

1999 Italian-American miniseries JesusDVD coverWritten bySuzette Couture (teleplay)Directed byRoger YoungStarringJeremy SistoJacqueline BissetArmin Mueller-StahlDebra MessingGary OldmanMusic byPatrick WilliamsCountry of originItaly, United StatesOriginal languagesEnglish, ItalianProductionProducersRussell KaganRoberta CadringherCinematographyRaffaele MertesEditorBenjamin A. WeissmanRunning time240 minutesBudget$17,000,000[1]Original releaseRelease December 5, 1999 (1999...

Italian rhythmic gymnast Elisa SantoniPersonal informationCountry represented ItalyBorn (1987-12-10) December 10, 1987 (age 35)Rome, ItalyHeight1.76 m (5 ft 9+1⁄2 in)Weight56 kg (123 lb)DisciplineRhythmic GymnasticsClubC.S. Aeronautica MilitareHead coach(es)Emanuela MaccaraniRetired2012 Medal record Olympic Games 2004 Athens Group All-around 2012 London Group All-around World Championships 2011 Montpellier Group All-around 2010 Moscow Group All-around ...

 

SantosDatos generalesNombre Santos Futebol ClubeFundación 1 de mayo de 1952 (71 años)Desaparición 1963Presidente Eriberto AlvarézInstalacionesEstadio Estadio Manoel RibeiroCapacidad 3.000Ubicación Manaos, BrasilInauguración 1957Uniforme Titular Alternativo Última temporadaLiga Campeonato Amazonense(1962) 7ºTítulos 1 (por última vez en 1958) [editar datos en Wikidata] El Santos Futebol Clube fue un equipo de fútbol de Brasil que alguna vez jugó en el Campeonato ...

 

52°12′18″N 0°06′32″E / 52.205°N 0.109°E / 52.205; 0.109 Main entrance to Burrell's Field, showing the lanterns that are shaped similarly to some of the buildings in Burrell's Field. 1995 development of Burrell's Field Burrell's Field provides student accommodation as part of Trinity College, Cambridge, England.[1] It is located between Queen's Road and Grange Road.[2] It comprises three parts: Four Edwardian houses, including Whewell House (...

Student literary magazine This article may rely excessively on sources too closely associated with the subject, potentially preventing the article from being verifiable and neutral. Please help improve it by replacing them with more appropriate citations to reliable, independent, third-party sources. (May 2023) (Learn how and when to remove this template message) AerieCategoriesLiterary magazineFrequencyAnnualPublisherUniversity of HartfordFirst issue1996CountryUnited StatesBased inWest Hartf...

 

2014 live album by Celine DionCéline une seule fois / Live 2013Live album by Celine DionReleased16 May 2014 (2014-05-16)Recorded 27 July 2013 in Quebec City 26 November 2013 in Paris Venue Plains of Abraham AccorHotels Arena GenrePopLength 66:00 (CD1) 61:00 (CD2) 114:00 (DVD/Blu-ray) LabelColumbiaDirectorJean LamoureuxProducerJulie SnyderCeline Dion chronology Loved Me Back to Life(2013) Céline une seule fois / Live 2013(2014) Encore un soir(2016) Celine Dion vide...

 
Kembali kehalaman sebelumnya