A The Legend of Heroes vagy japán címén Eijú denszecu[a]szerepjáték-sorozat, melyet a Nihon Falcom fejleszt. A sorozat a Dragon Slayer sorozat részeként indult az 1980-as évek végén, majd önálló, évtizedeken átívelő, összefüggő sorozattá fejlődött, tizenhét játékkal, köztük több alsorozattal. A franchise 2004 óta megjelent összes játéka a Trails, vagy japán címén Kiszeki[b] alsorozat tagja. A sorozat legutóbbi játéka, a The Legend of Heroes: Trails Through Daybreak II 2022-ben jelent meg.
A Gagharv-trilógia befejezése után a Falcom egy teljesen új világot és történetet mutatott be a következő játékával: The Legend of Heroes VI: Trails in the Sky (2004). A játék, amely később elhagyta a VI-ot a címéből, két folytatást is kapott Trails in the Sky SC (2006) és Trails in the Sky the 3rd (2007) címmel. A három játék egy új alsorozat első ívét alkotta, amelyet japánul Kiszeki (軌跡; Hepburn: Kiseki?, ’Nyomvonal vagy ösvény’), angolul Trails címen ismert. A Trails a Falcom egyik legnagyobb sikerévé vált, és az azóta megjelent összes Legend of Heroes-játék ennek a sorozatnak a része lett.
1992-ben, ugyanabban az éveben mint a Dragon Slayer: The Legend of Heroes II, megjelent egy Dragon Slayer: The Legend of Heroes-OVA, amely lazán az első játék történetén alapul.[2] 1997-ben az Urban Vision angol nyelvre szinkronizálta, és Észak-Amerikában VHS-en is kiadták.