Berat jenis adalah rasio berat suatu benda terhadap volumenya. Satuan berat jenis adalah N/m^3. Rumusnya adalah
Rapat jenis (specific gravity) dikenal juga dengan massa jenis relatif adalah rasio relatif antara massa jenis suatu zat dengan massa jenis zat standar (air murni). Air murni bermassa jenis 1 g/cm3 (0,036 lb/cu in) atau 1.000 kg/m3 (1.700 lb/cu yd). Rapat jenis tidak mempunyai satuan atau dimensi. Rumusnya:
SG = ρ / ρ(H2O)
Pranala luar