Komik Garfield pertama kali diterbitkan pada 19 Juni1978 yang juga ditetapkan sebagai hari ulang tahun Garfield. Sosok Garfield dahulu sangat berbeda dengan yang sekarang. Garfield pada masa awalnya digambarkan sangat gemuk dan memiliki mata sipit. Mulai 1983, sosok yang sekarang baru mulai muncul.
Cerita-cerita Garfield sangatlah beragam. Mulai dari masalah kucing sampai masalah manusia seperti diet dan kebenciannya terhadap hari Senin. Selain itu, kucing yang sangat menggilai kopi ini juga sering membodohi Odie serta menggoda Jon tentang kesialannya dalam menjalin hubungan cinta.
Garfield adalah kucing oranye dengan belang hitam yang sangat suka makan, menonton televisi, dan minum kopi, dan membenci antara lain hari Senin, laba-laba, kismis, dan bayam.
Jon Arbuckle adalah pemilik Garfield dan Odie. Ia sering menjadi bahan celaan Garfield karena kesialannya dalam menjalin cinta karena ia cenderung aneh dan ceroboh.
Odie, seekor anjing yang juga sering menjadi korban kejahilan Garfield. Anjing kuning ini memang kurang cerdas. Awalnya, Odie adalah miliki sahabat Jon, Lyman, tetapi Lyman pergi dan Jon merawat Odie.
Tokoh Sampingan
Arlene adalah pacar Garfield dengan hubungan yang sangat aneh. Kucing merah jambu ini dahulu memiliki sebuah celah di antara dua giginya yang besar namun sekarang celah itu dihilangkan.
Nermal, seekor kucing abu-abu yang kecil dan sangat suka memamerkan keimutannya. Kucing ini sangat dibenci Garfield dan dibuang oleh Garfield ke Abu Dhabi.
Pooky adalah boneka beruang kesayangan Garfield, muncul pada 23 Oktober1978. Rasa sayang yang diberikan Garfield ini sangat mirip dengan sayang yang diberikan Mr. Bean kepada bonekanya.
Mom dan Dad adalah orang tua Jon di peternakan.
Doc Boy, saudara laki-laki Jon di peternakan yang sama pecundangnya dengan Jon.
Grandma adalah nenek Jon yang sangat sayang pada Jon dan Garfield.
Irma adalah pemilik Irma's Diner, sebuah tempat makan dengan makanan dan pelayanan yang bisa dipertanyakan. Berbagai kejadian aneh terjadi di tempat makannya.
Dr. Liz Wilson adalah dokter hewan Garfield dan sasaran cinta Jon.
Tokoh lain
Terdapat 3 tokoh tanpa nama yang sebenarnya bukan makhluk hidup yaitu
Timbangan badan yang sangat sinis pada Garfield
Jam weker
Televisi
Tikus-tikus di rumah Garfield
Laba-laba
Mrs. Feeny adalah tetangga Jon yang tidak pernah terlihat di komik namun sering mengeluhkan Garfield lewat telepon.