Ia menikah empat kali. Dengan istri keempatnya, Maharani Tara Devi (1910–1967), ia mendapatkan satu putra, Yuvraj (Putra Mahkota) Karan Singh.
Kehidupan awal
Hari Singh lahir pada 23 September 1895 di istana Amar Mahal, Jammu, sebagai satu-satunya putra dari Jenderal Raja Sir Amar Singh Jamwal (14 Januari 1864 – 26 Maret 1909), saudara dari Maharaja Pratap Singh, Maharaja Jammu dan Kashmir pada masa itu.