Menara gerbang (bahasa Jerman: Torturm) adalah menara yang dibangun di atas atau bersebelahan dengan gerbang utama.
Biasanya menara gerbang adalah bagian dari bangunan pertahanan Abad Pertengahan. Bangunan pertahanan ini dapat berupa tembok kota, benteng, atau kastel. Menara gerbang dapat dibangun dalam bentuk menara kembar pengapit gerbang. Bahkan dalam rancangan kompleks-kompleks bangunan modern, menara gerbang dapat pula dibangun sebagai struktur simbolis di pintu masuk utama.
