Museum Militer (Serbia: Vojni muzej) di Beograd didirikan pada tahun 1878.[1] Museum ini menyimpan lebih dari 3000 benda kuno dan modern, termasuk pedang dan helm zaman Romawi dan Yunani, serta perisai, kapak, helm, busur silang ksatria dari Abad Pertengahan. Di sini disimpan pula persenjataan modern.
Museum ini didirikan setelah dikeluarkannya dekret oleh Pangeran Milan Obrenović IV pada tanggal 22 Agustus 1878. Pameran permanen pertama dibuka pada tahun 1904, beriringan dengan perayaan 100 tahun Revolusi Serbia.