* Penampilan dan gol di klub senior hanya dihitung dari liga domestik dan akurat per 23:05, 20 Desember 2023 (UTC) ‡ Penampilan dan gol di tim nasional akurat per 02:00, 22 November 2023 (UTC)
Lahir dari ayah Uruguay dan ibu Brasil di Rivera, sebuah kota dekat perbatasan Brasil, Araújo bergabung dengan Rentistas dari klub kampung halaman Huracán de Rivera. Dia melakukan debut seniornya dengan yang pertama pada 24 September 2016, masuk sebagai pemain pengganti dalam kemenangan tandang Segunda División 1-0 melawan Tacuarembó.
Araújo mencetak gol senior pertamanya pada 9 Desember 2016, menyamakan kedudukan dalam hasil imbang 2-2 melawan Central Español. Dia menjadi starter reguler selama musim 2017, dan mencetak trigol dalam kemenangan tandang 3-2 atas Villa Española pada 17 Juni tahun itu.
Pada 29 Agustus 2018, Araújo menandatangani kontrak lima tahun dengan FC Barcelona dengan bayaran € 1,7 juta, ditambah variabel € 3,5 juta; dia awalnya ditugaskan ke cadangan di Segunda División B. Dia membuat debut tim pertamanya - dan La Liga - pada 6 Oktober tahun berikutnya, keluar dari bangku cadangan untuk menggantikan Jean-Clair Todibo pada menit ke-73 dari kemenangan kandang 4-0 melawan Sevilla; namun, dia dikeluarkan dari lapangan pada menit ke-86 karena menjegal Javier Hernández.
Untuk musim 2020–21, Araújo dipromosikan ke skuat utama dengan mengenakan jersey nomor 4 yang sebelumnya dikenakan oleh Ivan Rakitić. Pada 19 Desember 2020, ia mencetak gol La Liga pertamanya untuk Barcelona dalam hasil imbang 2-2 melawan Valencia di kandang.
Pada tanggal 20 Maret 2022, Araújo mencetak gol pertamanya di El Clásico, menyundul tendangan sudut dari Ousmane Dembélé dalam kemenangan tandang 4-0 melawan pemimpin liga di Santiago Bernabéu.
Karier internasional
Setelah mewakili Uruguay di level U-18 dan U-20, Araújo menerima panggilan pertamanya untuk tim senior pada 5 Oktober 2020, untuk dua kualifikasi Piala Dunia FIFA 2022 melawan Chili dan Ekuador. Dia melakukan debut internasional penuhnya delapan hari kemudian, dimulai dengan kekalahan 2–4 melawan yang terakhir.
Pada Juni 2021, Araújo masuk dalam skuat terakhir Uruguay yang terdiri dari 26 orang untuk Copa América 2021 di Brasil.