Daníelsslippur var slippur í Vesturhöfn Reykjavíkurhafnar. Slippurinn var stofnaður árið 1936 af Daníel Þorsteinssyni sem hann er kenndur við. Vegna nýs skipulags fyrir Mýrargötusvæðið 2003 var ákveðið að slippurinn færi þaðan. Síðasta skipið var afgreitt úr slippnum 30. október 2006.