L'An-24 venne progettato alla fine degli anni cinquanta per sostituire nel servizio operativo l'ormai superato bimotore Ilyushin Il-14, ancora dotato di motori a pistoni, sulle rotte a breve e medio raggio. Per la sua realizzazione si tenne conto della possibilità di operare da piste semipreparate situate nelle remote località del territorio sovietico.
A questo scopo venne adottata un'ala posizionata alta, così come i motori abbinati ad eliche quadripala alloggiati nelle gondole alari, per proteggere questi elementi dai detriti in fase di atterraggio e decollo. Inoltre era dotato di un favorevole rapporto potenza-peso, superiore a velivoli della stessa categoria, e da una struttura volutamente robusta per non richiedere sofisticate apparecchiature per la manutenzione a terra.
La realizzazione del prototipo e la principale linea di produzione vennero assegnate agli stabilimenti statali di Svyatoshyn, nei pressi di Kiev, che ne realizzarono 985 esemplari, più altri 180 costruiti ad Ulan-Udė, nella Russiaorientale. Un'ulteriore linea di produzione venne approntata ad Irkutsk, incaricata della produzione di 197 esemplari versione cargo. La produzione venne interrotta nel 1978.
L'azienda aeronautica cineseXi'an Aircraft Industrial Corporation realizzò negli anni ottanta una versione locale dell'An-24RV che introdusse sul mercato ridenominandolo Yunshuji Y-7, prodotto in 70 esemplari nel periodo 1984-2000. Attualmente è ancora in produzione una versione aggiornata, la Xi'an MA-60, dotata di avionica e motorizzazione statunitense.
Varianti e versioni
An-24
An-24A
An-24A - seconda variante di serie del 1962-1963 con classe economica per 44 passeggeri; prodotta in 200 esemplari.
An-24AT - versione militare per il trasporto dell'An-24A con propulsore TV2-117DS (in russo: ТВ2-117ДC)[5], prodotta nel 1962.
An-24AT-RD - versione dell'An-24AT con turboreattori R-27F-300 (in russo: Р-27Ф-300), prodotta nel 1966.
An-24AT-U - versione dell'An-24AT con distanza di decollo ridotta grazie ad un acceleratore sperimentale a polvere PRD-63 (in russo: ПРД-63).
An-24B
An-24B - terza variante di serie del 1964, prodotta in 400 esemplari con peso massimo al decollo di 21 000 kg e con classe economica per 48-52 passeggeri.
An-24D - prototipo sperimentale dell'An-24B allungato di 2,8 metri con 60 posti per i passeggeri, sviluppato nel 1967.
An-24LP (in russo: Ан-24ЛП - лесопожарный) - modello di An-24B per la Protezione Civile e per i Vigili del Fuoco del 1971.
An-24LR "Toros" - modello scientifico per il controllo e la fotografazione dei ghiacci.
An-24PS/PRT - due modelli in serie limitata sulla base dell'An-24T per la Protezione Civile.
An-24R - modello militare per la radiolocazione e il radiocontrollo.
An-24RV
An-24RV - quarta variante dell'An-24 con un turboacceleratore RU19A-300 (in russo: РУ19А-300).
An-24RR - modello dell'An-24RV per il controllo della radioattività, nel 1967-1968 furono prodotti 4 aerei di questo tipo.
An-24RT - modello per il trasporto militare dell'An-24RV del 1969-1971, prodotto in 69 esemplari nella Fabbrica di Irkutsk.
An-24RT/RTR - prototipo di radiotrasmettitore volante.
An-24T
An-24T - Antonov An-34 - primo volo il 16 novembre 1965, modello di trasporto militare prodotto in 164 esemplari.
An-24UŠ (in russo: Ан-24УШ) - An-24T modificato per i voli d'addestramento nel 1970, prodotto in 7 esemplari.
An-24ŠT (in russo: Ан-24ШТ) - nel 1968 36 aerei furono modificati come centri di comando militare volanti.
An-26
An-26 - modello di trasporto sulla base dell'An-24T, prodotto nel 1968-1986 in 1 398 esemplari ed attrezzato con un complesso di sistemi automatizzati per il carico e lo scarico.
An-30
An-24FK - Antonov An-30 - modello sviluppato dall'OKB Beriev e prodotto nel periodo 1975-1980 a Kiev in 115 esemplari.
An-44
An-44 - progetto di aereo da trasporto con una grande porta per il carico e lo scarico dell'aereo nella parte sinistra della fusoliera.
An-50
An-50 - progetto dell'An-24 attrezzato con 4 turboreattori AI-25 (presi dallo Yakovlev Yak-40) sviluppato nel 1972.
Xian Y-7
Xian Y-7 - modello di An-24RV prodotto in Cina nel periodo 1984-2000 in 70 esemplari.
Xian MA60 - Y-7 modernizzato con un complesso d'avionica americano (Honeywell, Becker, Collins)[6] e con propulsori Pratt & Whitney PW-127J. L'aereo è in produzione dal 2000. L'MA-60 civile dispone di 52, 56 e 60 posti a seconda della composizione[7].
Dal 1959, su 1 367 esemplari di Antonov An-24 prodotti, 139 sono stati coinvolti in incidenti di varia gravità con 1815 vittime dovute a cause tecniche[14].
13 dicembre 1995 - Disastro aereo di Verona - volo Banat Air 165 in decollo dall'Aeroporto di Verona. Pochi secondi dopo il decollo, forse a causa delle cattive condizioni atmosferiche, il velivolo è precipitato provocando la morte di tutti gli occupanti.[16].
18 marzo 1997 - 50 persone a bordo ed equipaggio di volo sono morti in seguito alla rottura ad alta quota dello stabilizzatore verticale di un Antonov An-24 che stava operando un volo charter in Turchia[15].
Incidenti dal 2000
16 marzo 2005 - un Antonov An-24 della russa Region-Avia, che stava effettuando il volo di linea Ufa - Perm' - Usinsk - Varadej, si schiantò a terra in fase di atterraggio provocando 28 morti e 24 feriti[17].
25 giugno 2007 - 22 vittime nel disastro di un An-24 della cambogiana PMTAir[18][19].
3 agosto 2010 - Un An-24 (RA-46524) della russa Katekavia, che stava effettuando il volo di linea KTK 9357 Krasnojarsk - Igarka, si schiantò a terra con 11 passeggeri e 4 membri d'equipaggio in fase d'atterraggio all'aeroporto di destinazione alle 01:30 (ora locale). 3 membri d'equipaggio e un passeggero sono sopravvissuti all'incidente.[22]