Questo motore ha esordito nel 1991 per soppiantare l'ormai anziano motore M21 da 2.4 litri. Si trattava di fatto di un'evoluzione a corsa allungata del precedente propulsore a gasolio, che è stato preso come base di partenza. Mantenendo intatta la misura dell'alesaggio di 80 mm, la corsa venne leggermente allungata, da 81 ad 82.8 mm, ottenendo così una cilindrata di 2498 cm³ su un'architettura generale a 6 cilindriin linea.
La distribuzione era a 2 valvole per cilindro con un albero a camme in testa mosso da catena. L'alimentazione era invece ad iniezione elettronica Bosch DDE. Di questo motore sono state prodotte due versioni, una con intercooler ed una senza.
M51D25T
È la versione senza intercooler: lanciata nel 1991, erogava una potenza massima di 115 CV a 4800 giri/min ed una coppia massima di 230 Nm a 1900 giri/min. È stato montato su:
È la versione dotata di intercooler: grazie all'adozione dello scambiatore di calore, questo motore poteva permettersi di raggiungere una potenza massima maggiore, pari a 143 CV a 4800 giri/min, con un picco di coppia pari a 280 N·m a 2400 giri/min.
Inoltre, in seguito all'acquisizione del gruppo Rover da parte della BMW e ad un accordo tra la Casa bavarese e la Opel, questo motore ha trovato applicazione anche su:
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