Bordentown in origine venne riconosciuta come borough, per un atto dell'assemblea legislativa del New Jersey datato 9 dicembre 1825, appartenente al comune di Chesterfield. Fu redifinita come city il 3 aprile 1867 e venne separata da Chesterfield nel 1877. La città ebbe un ruolo importante nella guerra d'indipendenza americana: situata in una zona di patrioti venne occupata dagli assiani nel 1776 e razziata dagli inglesi nel 1778. Divenne una delle basi realiste nel New Jersey, assieme a Trenton e Princeton.
Geografia fisica
Secondo lo United States Census Bureau la città occupa un'area di 2,5 km². Il 94,85 % (2,4 km²) è occupata da terreno mentre lo 5,15 % (0,1 km²) da acque interne.
