Assolutamente insensata, se non altro per l'età dei due - lei nata nel 1516, lui morto nel 1526 -, la storia di essere stata l'amante di Giovanni dalle Bande Nere, il famoso condottiero[1], che nel 1522 era venuto in aiuto, con le sue truppe, della sorellastra Bianca Riario, nata dal primo matrimonio della madre Caterina Sforza con Girolamo Riario, che si prese cura di Giovanni al tempo in cui Caterina era prigioniera del papa a Castel Sant'Angelo. Bianca, rimasta vedova ed erede di Troilo nel 1521, era molestata da un parente, Bernardo de' Rossivescovo di Treviso, che vantava diritti sui beni in San Secondo. Nel 1522 venne affrontato in armi nella battaglia di San Secondo dal de' Medici che occupò le sue terre e le restituì alla sorellastra.
Pare che il condottiero abbia conosciuto Camilla in occasione di un soggiorno a Reggio, durante il quale incontrò anche il poeta Pietro Aretino in fuga da Roma, che da allora lo seguì e rimase amico sino alla sua morte a Mantova nel 1526.
Morì a Cortemaggiore il 3 ottobre 1543 e fu sepolta nella cappella Pallavicina della locale chiesa dei frati (chiesa dell'Annunciata) dove è ancora ben visibile la iscrizione funeraria.[2]
