Venne edificato su commissione di Luigi Gonzaga "Rodomonte" su un castrum romano a maggior difesa del borgo di Sabbioneta, a fianco del palazzo del Giardino, luogo di svago della famiglia gonzaghesca, costruito da Vespasiano Gonzaga.
Del castello, abbattuto dai francesi nel 1797, sono rimaste le basi dei due torrioni.
Bibliografia
Enzo Boriani, Castelli e torri dei Gonzaga nel territorio mantovano, Brescia, 1969.
