La costruzione venne eretta nel 1343 per ordine di Bonifacio Quadri, vescovo della Diocesi di Como. Nel 1559 la facciata venne dipinta col colore rosso che ha dato origine al soprannome della chiesa. Nel corso dei secoli è stata più volte rimaneggiata per andare incontro al gusto dei tempi. Scavi archeologici hanno evidenziato sotto il sagrato tombe di diverse epoche: una prima fase tardoromana (IV - V secolo), una seconda fase altomedievale (VIII secolo) ed una terza fase tardomedievale (XIV secolo).
Descrizione
La chiesa si presenta con una pianta ad unica navata con copertura a capriate. Fra il 1343 ed il 1345 vennero realizzati gli affreschi per cui la chiesa è nota.
Pier Giorgio Piffaretti, Sull'interpretazione di una scena dell'affresco absidale della «chiesa Rossa» di Castel San Pietro, Archivio Storico Ticinese, 144, Casagrande S.A., Bellinzona 2008, 271-274.