La prima gara si tenne a Pau nel 1901 e fu la prima in assoluto ad essere chiamata "Grand Prix"[senza fonte].
Successivamente si dovette attendere il 1933 per vedere di nuovo sfrecciare le auto in città lungo un tracciato di 2,65 km solo leggermente diverso da quello che fu tracciato nel 1935 e ancora oggi usato, poiché dopo il tornante le Lycée, i concorrenti raggiungevano la curva Foch percorrendo Allée Anna de Noailles invece di Allée Alfred de Musset.
Nell'ottobre del 2002 è stato annunciato l'allungamento del circuito per poter ospitare gare di categoria superiore, portando la lunghezza a 3,23 km. L'idea alla base del progetto prevedeva di svoltare su avenue de Barèges all'altezza della chicane e, percorrendo place Gambetta e rue de Bizanos, ritornare verso avenue Gaston Lacoste ma alla fine il progetto non è mai stato realizzato.
Recentemente è entrato in funzione nei pressi della città un autodromo permanente, il circuito di Pau-Arnos.
(FR) Sito ufficiale del Grand Prix de Pau, su grandprixautomobilepau.com. URL consultato il 18 luglio 2008 (archiviato dall'url originale il 12 giugno 2008).