È noto in particolare per i suoi studi di motivazione chiamati globalmente Teoria dei bisogni. Ha pubblicato numerosi lavori tra gli anni '50 e gli anni '90 ed ha sviluppato nuovi sistemi di punteggio per il Test di appercezione tematica (TAT) e i suoi derivati.
Tra i suoi libri più studiati vi sono The Achieving Society (1961) e Review of General Psychology (2002).