Entrò nel cast principale della serie Sotto accusa nel ruolo di Mitchell Harris (26 episodi del 1963 al 1964), prima di recitare nel suo ruolo più noto, quello del detective e sergente Ed Brown, la spalla del protagonista Robert T. Ironside (Raymond Burr) nella serie Ironside (195 episodi) e nel seguito, il film tvIl ritorno di Ironside (1993).
Proseguì la sua attività fino al 1993 alternandosi tra episodi di serie TV, soap opera e sitcom: tra i vari ruoli, da segnalare quello di Patrick Knelman in alcuni episodi di Dallas (1990). Sporadiche le apparizioni al cinema, dove si segnala il ruolo ne Il grande freddo (1983) di Lawrence Kasdan.