Il 1º gennaio 2012 il comune di Esch-sur-Sûre si è fuso con il comune di Heiderscheid e Neunhausen[1]. A seguito della fusione il capoluogo è stato spostato ad Eschdorf. Il territorio è passato da 6,76 km² a 51,25 km².
Nel 2021, il villaggio di Esch-sur-Sûre, capoluogo fino al 2012, che si trova nella parte settentrionale del suo territorio, aveva una popolazione di 405 abitanti[2].
Il comune si trova sul fiume Sûre (o Sauer), a est e a valle del lago artificiale lago della Haute-Sûre. Il castello che domina il paese si trova su un promontorio che si affaccia su uno stretto meandro del fiume.
Il suffisso del nome lo distingue da Esch-sur-Alzette, che spesso viene chiamato solo Esch.
Nei dintorni della città è stata realizzata una diga che forma un bacino idroelettrico che si estende per dieci chilometri nella valle. La diga è stata costruita negli anni sessanta del XX secolo per dare una risposta al fabbisogno di acqua potabile del Paese.
^(FR) Mémorial A, 2011, No. 110 (PDF), su legilux.public.lu, Service central de législation. URL consultato il 9-10-2012 (archiviato dall'url originale il 19 ottobre 2013).