La Vergine con il Bambino, angeli e santi (1700 ca.) Chiesa di Santa Maria del Suffragio, Fano
Nacque a Verona in una famiglia di artisti: il fratello, Giuseppe Torelli, fu violinista e compositore; sia suo figlio, Stefano Torelli, che sua moglie Lucia Casalini (1677-1762), furono pittori. La Casalini dipinse per lo più ritratti.
Nel 1710, Torelli fu uno dei fondatori dell'Accademia Clementina a Bologna, di cui fu membro anche Giuseppe Maria Crespi durante la sua permanenza in quella città. Tra gli allievi di Torelli all'accademia vi furono, fra gli altri, i due fratelli Ubaldo Gandolfi e Gaetano Gandolfi.