L'origine etimologica di Foy si trova nell'antico piccardo e nell'antico vallone, significando foyfaggeto, proveniente dal gallo-romano*FAGETU.
Storia
La storia di Foy-Notre-Dame non inizia che nel 1609 con la scoperta d'una statuetta della Vergine Maria in una quercia che il carpentiere Gilles de Wanlin aveva abbattuto. Questa scoperta straordinaria condusse a una grande devozione mariana, sostenuta dai miracoli che si verificarono.
Prima dell'anno 1609, Foy era una semplice terra coltivata e un bosco di ± 15 ettari dipendente dalla signoria di Boisseilles. Fu in effetti a Boisseilles, oggi borgata di Foy, che furono scoperte tracce di un'antica villa romana, dove oggi sorge un castello.
Foy-Notre-Dame subì gli ultimi soprassalti della Seconda Guerra mondiale, il 24 e 25 dicembre 1944. Durante la battaglia delle Ardenne i soldati tedeschi che avevano rotto il fronte americano all'altezza di Buissonville arrivarono a Foy. Gli Inglesi posizionati a Sorinnes, mentre gli Americani guardavano Dinant, diedero l'assalto durante quel Natale così particolare. Se non vi fu alcuna vittima locale, le 22 case del villaggio furono danneggiate. La chiesa di Notre-Dame-de-Foy non subì che lievi danni.