Figlio dello scrittore Antonio Baldini,[1] e di Elvira Cecchi, compì gli studi a Roma, dove all'Università, ebbe come maestri, tra gli altri, Mario Praz - suo relatore - e Natalino Sapegno.[1] Dopo la laurea visse a Cambridge come Research Fellow[2] e poi tornò in Italia dove insegnò Letteratura inglese a Pisa, Trieste, Napoli e infine a Roma. Qui ebbe come assistente Giorgio Manganelli.[2] Nel 1950 sposò Natalia Ginzburg, vedova di Leone Ginzburg.[3]
Poeti americani (1662-1945), De Silva, Torino, 1949
Melville o le ambiguità, Ricciardi, Milano, 1952
John Webster e il linguaggio della tragedia, Edizioni dell'Ateneo, Roma, 1953
Caratteri e personaggi e altri studi sulla poesia e la poetica del Rinascimento inglese, Pironti, Napoli, 1954
Teatro inglese della restaurazione e del Settecento, Sansoni, Firenze, 1957
La tradizione letteraria dell'Inghilterra medievale, in A.A.V.V., Storia della letteratura inglese, ERI, Torino, 1958
Le tragedie di Shakespeare, ERI, Torino, 1957
Narratori americani dell'800, ERI, Torino, 1959
Il dramma elisabettiano, F. Vallardi, Milano, 1962; Edizioni di storia e letteratura, Roma, 2003
Le fonti per la biografia di William Shakespeare, Le Monnier, Firenze, 1963
Manualetto shakespeariano, Einaudi, Torino, 1964
Le rondini dell'Orfeo, Einaudi, Torino, 1965 (memorie, dedicato a Natalia Ginzburg)
Le acque rosse del Potomac, Rizzoli, Milano, 1967 (raccolta di recensioni cinematografiche e televisive)
La poesia tragica di Shakespeare, ERI, Torino, 1969
Selva e torrente, Einaudi, Torino, 1970 (narrativa, postumo)
Abitare la battaglia: la storia di Giuseppe Verdi, a cura di Fedele d'Amico, Garzanti, Milano, 1970 (postumo)
Memorietta sul colore del vento e altri scritti del capitano B. N. Cizico, con uno scritto di Giorgio Bassani, Mondadori, Milano, 1973 (narrativa, postumo)
Arte e letteratura : scritti in ricordo di Gabriele Baldini, Edizioni di storia e letteratura, Roma, 1972
La forma del fuoco e la memoria del vento. Gabriele Baldini saggista e narratore, a cura di Viola Papetti, Edizioni di storia e letteratura, Roma, 2005