A questo titolo corrispondono più voci, di seguito elencate.
HNLMS Karel Doorman o Zr. Ms. / Hr. Ms. è il nome di varie navi della marina militare olandese in servizio dopo la seconda guerra mondiale ed intitolate in onore dello schout-bij-nacht olandese Karel Doorman.
"HNKMS" significa in inglese: "His/Her Dutch Majesty's Ship", in neerlandese la sigla è "Zr. Ms." per Zijner Majesteits o "Hr. Ms." per Harer Majesteits, a seconda se rispettivamente il sovrano dei Paesi Bassi è uomo o donna.
- Hr. Ms. Karel Doorman (QH1), ex HMS Nairana (D05), una portaerei di scorta della classe Nairana, che fu la prima portaerei olandese,
- Hr. Ms. Karel Doorman (R81), ex HMS Venerable (R63), una portaerei leggera della classe Colossus, che fu la seconda portaerei olandese,
- Hr. Ms. Karel Doorman (F827), fregata missilistica, nave capoclasse della classe Karel Doorman,
- Zr. Ms. Karel Doorman (A833), nave di supporto (logistico) congiunto.