Inizialmente come una scelta all'inizio del terzo giro[1], Roos fu chiamato con la nona scelta del secondo giro del draft 2005 dai Titans[2]. Questo lo rese il primo giocatore della Division I-AA ad'essere scelto in quella stagione e la più alta scelta di sempre dall'Università di Eastern Washington.
Nel 2008, Roos fu convocato per il suo primo Pro Bowl ed inserito nel First-Team All-Pro. Il 26 aprile 2008 firmò un'estensione contrattuale della durata di 6 anni per 43 milioni di dollari coi Tennessee Titans[3].
Nelle stagioni 2009 e 2011 fu nuovamente inserito nella formazione ideale della stagione All-Pro. Nel 2012 saltò la prima partita in otto anni di carriera, mentre nella successiva tornò a giocare tutte le 16 gare della stagione regolare. Dopo avere disputato solamente 5 partite nel 2014, il 26 febbraio 2015 Roos annunciò il proprio ritiro.
^(EN) 2005 National Football League Draft, Pro Football Hall of Fame, 1º maggio 2005. URL consultato il 30 settembre 2012 (archiviato dall'url originale il 5 ottobre 2013).