Allestito nel 1994 all'interno di palazzo Mordini, sono esposti documenti a ricordo della nota battaglia del 18 settembre 1860, combattuta e vinta a Castelfidardo dall'Armata Sarda sull'Esercito dello Stato della Chiesa.
L'istituzione cerca di contestualizzare la battaglia nel quadro più generale del Risorgimento italiano: vi sono infatti raccolti cimeli e documenti dell'epoca, e circa 130 reperti donati da collezionisti privati o da altri musei. Questo spazio espositivo aderisce all'Associazione sistema museale della provincia di Ancona.