Nicolas fu incaricato dell'esplorazione. Andò ad Acapulco alla fine del 1614 costruendovi tre fregate: la San Antonio, la San Francisco e la San Diego.
Negli anni seguenti Nicolas tentò invano di stabilire un commercio di perle, combattendo le incursioni dell'olandese Joris van Spilbergen.
In rovina, Nicolas tornò in Spagna per ottenere altri fondi, per poi ritentare col commercio di perle, ricevendo Ordini Reali nel maggio del 1618.
Tornò infine in Spagna nel 1623, dove nel 1632 pubblicò il suo Descrizioni idrografiche e geografiche di molte terre settentrionali e meridionali e dei mari delle Indie, soprattutto della scoperta del Regno della California.