Operatore di Roberts

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Il filtro di Roberts è stato uno dei primi filtri digitali utilizzato nell'ambito della visione artificiale per estrarre i contorni da un'immagine digitalizzata. Esso sfrutta la somma dei quadrati del peso associato ai pixel dell'immagine, convolvendola con una delle due seguenti matrici:

${\displaystyle {\begin{bmatrix}+1&0\\0&-1\end{bmatrix}}}$  oppure  ${\displaystyle {\begin{bmatrix}0&+1\\-1&0\end{bmatrix}}}$

Il filtro di Roberts è comunemente ancora utilizzato grazie alla sua velocità computazionale, anche se le prestazioni riferite alle altre alternative in ambito di visione artificiale e alla sempre crescente velocità di calcolo lo rendono uno strumento poco efficace. È inoltre molto carente dal punto di vista della sensitività rispetto al rumore.

• Operatore di Sobel
• Filtro di Laplace
• Riconoscimento dei contorni

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