Il territorio del dipartimento confina con i dipartimenti dell'Eure a nord-est, dell'Eure-et-Loir a est, della Sarthe a sud-est, della Mayenne a sud-ovest, della Manica (Manche) a ovest e del Calvados a nord.
Il dipartimento è stato creato durante la Rivoluzione francese, il 4 marzo del 1790, in applicazione della legge del 22 dicembre del 1789, a partire dal territorio delle province di Normandia e Perche.