Si è trattato della 19ª edizione del torneo maschile e dell'11ª edizione di quello femminile.
Entrambi i tornei hanno visto la partecipazione di 12 squadre nazionali.
Al torneo maschile hanno preso parte 12 squadre; il Brasile partecipa di diritto in quanto paese ospitante. Vi partecipano inoltre gli Stati Uniti, vincitori del Mondiale 2014.[3]
I cinque tornei continentali hanno assegnato complessivamente 7 posti: oltre ai vincitori dei tornei, sono state ammesse anche le finaliste dell'Americas Championship 2015 e dell'EuroBasket 2015. I rimanenti 3 posti sono stati assegnati tramite il Torneo di Qualificazione Olimpica che si è disputato dal 4 all'11 luglio 2016.[3]
Al torneo femminile sono ammesse 12 squadre. Il Brasile partecipa di diritto in quanto paese ospitante. Vi partecipano inoltre gli Stati Uniti, vincitori del Mondiali 2014. Sono ammesse anche le nazionali vincitrici dei rispettivi campionati continentali e le prime cinque classificate al Torneo di Qualificazione Olimpica che si è svolto dal 13 al 19 giugno 2016.
Il torneo femminile ha preso il via il 6 agosto, quello maschile il giorno successivo. Le finali per le medaglie femminili hanno avuto luogo il 20 agosto, quelle maschili il 21[4].