Veduta di Melada da Isto. Pietroso è lo scoglio piatto al centro, oltre si può vedere il più piccolo scoglio Lipiccio. Sulla sinistra, lungo il bordo dell'immagine, si vede anche l'isolotto Asino.
Pietroso si trova a 340 m[7] dalla costa orientale dell'isola di Melada, a ovest della punta Solinski rt[8]. Nel punto più ravvicinato, punta Darchio[9][10] (Artić)[8] nel comune di Brevilacqua, dista dalla terraferma 22,1 km[11].
Pietroso è uno scoglio basso e di forma ovale, orientato in direzione nord-sud[8], che misura 145 m[12] di lunghezza e 80 m[13] di larghezza massima. Ha una superficie di 8156 m²[6] e uno sviluppo costiero di 0,363 km[6]. Al centro, raggiunge un'elevazione massima di 4 m s.l.m.[8].
Isole adiacenti
Risgnacco (Rižnjak), scoglio tondeggiante situato 1,245 m a nord di Pietroso.
Scoglio Sasizza[14] o Siccizza[5] (hrid Sičica)[8], piccolo scoglio di forma ovale situato 360 m a nord di Solinski rt su Melada e 455 m a nordovest di Pietroso. Ha un'area di 631 m²[6]. (44°15′08.5″N 14°49′48.5″E44°15′08.5″N, 14°49′48.5″E)
Kribgnak[5] (hrid Krivnjak)[8], altro piccolo e basso scoglio situato 125 m a est di Melada e 1,155 m a nordovest di Pietroso. Ha un'area di 1669 m²[6] e un'elevazione massima di 1 m s.l.m.[8]. (44°15′14″N 14°49′16.7″E44°15′14″N, 14°49′16.7″E)
Uno scoglio senza nome forma l'ingresso dell'insenatura di Solinska uvala[8], 480 m a ovest di Pietroso. Di forma ovale, in alcune mappe[8] appare connesso alla punta Solinski rt a causa del basso fondale, anche se in realtà ne è separato e ha una superficie di 2662 m²[6]. (44°14′56″N 14°49′41″E44°14′56″N, 14°49′41″E)
^ Natale Vadori, Italia Illyrica sive glossarium italicorum exonymorum Illyriae, Moesiae Traciaeque ovvero glossario degli esonimi italiani di Illiria, Mesia e Tracia, 2012, San Vito al Tagliamento (PN), Ellerani, p. 454, ISBN978-88-85339293.
^abc G. Giani, Carta prospettiva delle Comuni censuarie della Dalmazia, foglio 2, 1839. Fondo Miscellanea cartografica catastale, Archivio di Stato di Trieste.
G. Giani, Carta prospettiva delle Comuni censuarie della Dalmazia, foglio 2, 1839. Fondo Miscellanea cartografica catastale, Archivio di Stato di Trieste.