Robert Hutton crebbe nella contea di Ulster, nello stato di New York, e frequentò la Blair Academy, un istituto scolastico superiore a Blairstown, nel New Jersey. Mosse i primi passi recitando al Woodstock Playhouse di Woodstock (New York), dove successivamente avrebbe sempre lavorato come attore e regista di spettacoli teatrali.
Fece il suo debutto cinematografico nel 1943 nel film bellico Destinazione Tokio, accanto a Cary Grant, ed è principalmente ricordato per il ruolo di protagonista del film Ho baciato una stella (1944), in cui impersona il giovane militare Slim Green, un soldato che trascorre una giornata nel club Hollywood Canteen, frequentato dai più noti divi dello spettacolo, e si innamora di un'attrice del cinema.
Nel dopoguerra, Hutton continuò con discreto successo la carriera cinematografica, comparendo in film dei più svariati generi, come il dramma bellico Corea in fiamme (1951), il western L'assalto delle frecce rosse (1951), i fantascientifici Il colosso di New York (1957) e Assalto dallo spazio (1959). Durante gli anni sessanta si trasferì per un certo periodo in Inghilterra, dove lavorò come sceneggiatore e regista, e come attore in alcuni film horror. Tra le sue ultime apparizioni, da ricordare quella nel ruolo del boss Frank Rocco nell'episodio Cinque miglia a mezzanotte, della serie Attenti a quei due (1971).
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