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Nata e cresciuta a Milano, dopo aver conseguito la maturità classica presso il Liceo Parini, si laurea in Filosofia presso l'Università Statale di Milano, per poi specializzarsi in drammaturgia alla Scuola d'arte drammatica Paolo Grassi e, successivamente, in regia cinematografica alla Civica Scuola di Cinema Luchino Visconti. Contemporaneamente partecipa al laboratorio collettivo Ipotesi Cinema, fondato da Ermanno Olmi e Paolo Valmarana.
Nel 1990 si trasferisce a Palermo, dove nasce suo figlio, Tommaso. Affascinata dalla città sceglierà di abitarci per circa un decennio, prediligendola di fatto quale ambientazione di molte delle sue opere; nel corso degli anni novanta vi infatti gira i suoi primi cortometraggi: Angelesse (1991), Angeli con la faccia storta (1992), Le anime corte (1992), Il teatro è una bestia nera (1993), Senti amor mio?, La vita a volo d'angelo, videoritratto del cantante Nino D'Angelo (1996)[1], Verginella (1996) - che le fruttano vari premi in festival cinematografici italiani e stranieri e fonda una piccola casa di produzione, la "Anonimi & Indipendenti".
Nel 2000 realizza Sud Side Stori, ancora un film musicale, ricalcato già a partire dal titolo sulla falsariga del celebre West Side Story, ambientandolo tra gli immigrati africani sbarcati sulle coste della Sicilia. Il film è girato con centinaia di comparse scelte tra varie etnie tra cui marocchini, nigeriani e senegalesi e si avvale di una colonna sonora multietnica creata a più mani dove spiccano tra gli altri, i nomi di Pacifico e Bobo Rondelli. Il film viene presentato alla 57ª Mostra Internazionale d'Arte Cinematografica di Venezia nella sezione "Sogni e visioni".
Sempre nel 2007 firma la sceneggiatura di Sicilian Tragedi insieme con Ugo Chiti e Ottavio Cappellani, dall'omonimo libro di Ottavio Cappellani.
Roberta Torre nel 2009.
Nel 2008 aderisce al progetto collettivo All Human Rights for All in occasione del sessantesimo anniversario della Dichiarazione universale dei diritti umani, realizzando il cortometraggio La fabbrica, che vede come protagonisti dei bambini che si apprestano a nascere.
Del 2010 è il film I baci mai dati, una commedia girata nel quartiere Librino di Catania, di cui è regista e co- produttrice insieme con Nuvola Film e Adriana Chiesa.
Roberta Torre al festival del cinema di Venezia del 2010
Dalla storia del film nasce l'omonimo romanzo I baci mai dati edito dalla Tartaruga Edizioni.
Nel 2010 firma la regia e la scenografia dell'adattamento teatrale de La ciociara prodotto dal Teatro Bellini di Napoli per cui ottiene una candidatura al Golden Graal come miglior regista.
Nel 2011 lavora alla sceneggiatura di Rose e matematica per un lungometraggio sulla figura e sulla vita di suo nonno, l'ingegnere aeronautico Pier Luigi Torre, inventore della Lambretta, dei motori dell'idrovolanteSavoia-Marchetti S.55A della trasvolata atlantica, di un modello avanzato di scatola nera e perfino di una varietà di "rosa blu"[2]. Il film non è ancora stato realizzato.
A settembre dello stesso anno esordisce a Taormina con lo spettacolo teatrale Lunaria, dal testo di Vincenzo Consolo di cui cura adattamento teatrale e scene, nell'ambito della Rassegna Taobook, produzione Taormina Arte, interpretato da Franco Scaldati, con canzoni originali di Etta Scollo.
Nell'ottobre 2012 è ancora una volta a Palermo e partecipa alla riapertura dei Cantieri Culturali alla Zisa, presso i quali mette in scena Trash the Dress - Studio per una Medea postmoderna, laboratorio spettacolo sulla figura di Medea.
Nell'aprile 2013 mette in scena Insanamente Riccardo terzo, uno spettacolo rilettura del testo scespiriano, in cui sono in scena pazienti psichiatrici e attori professionisti.[3]
Nello stesso anno insegna al Centro sperimentale di cinematografia a Palermo curando, tra gli altri, un laboratorio sul Gattopardo di Luchino Visconti.
Il 19 febbraio 2014 esordisce con Aida al Teatro Biondo Stabile di Palermo, uno spettacolo di cui firma drammaturgia e regia, rilettura fantastica, en travesti, dell'opera verdiana con il sopranistaErnesto Tomasini nel ruolo della protagonista[4]. Il 9 maggio 2014 la Baldini & Castoldi pubblica il suo secondo romanzo Il colore è una variabile dell'infinito. A giugno 2014 Il colore è una variabile dell'infinito viene messo in scena al Teatro dell'Arte a Milano con la sua regia.
Nel giugno 2016 esce il libro Ipazia e la musica dei pianeti, illustrato da Pia Valentinis per RueBallu Edizioni, una favola per bambini sulla filosofa e astronoma Ipazia.