Nel corso degli anni la Royal Geographical Society ha assorbito l'Association for Promoting the Discovery of the Interior Parts of Africa (fondata da Sir Joseph Banks nel 1788), il Raleigh Club e la Palestine Association.
Dalla metà del XIX secolo sino alla fine della prima guerra mondiale le esplorazioni finanziate dalla Royal Geographical Society sono state spesso pubblicate sulle prime pagine dei giornali e le opinioni del presidente e dei membri del direttivo erano avidamente contese tra i cronisti.
Oggi la società è un importante centro mondiale dello studio della geografia e supporta l'educazione e l'insegnamento agli studenti e la diffusione della conoscenza della geografia tra gli adulti.
Attualmente ha sede a Londra al n. 1 di Kensington Gore (SW7 2AR).
Scienziati ed esploratori
La Royal Geographical Society ha fornito supporto e finanziamenti a diversi scienziati ed esploratori tra cui:
