La stimolazione manuale dei capezzoli è un'attività sessuale esclusivamente non penetrante in cui gli individui accentuano il loro piacere sfregando i loro capezzoli o toccandoli con le mani. Si può considerare un preliminare, quindi un'attività che viene effettuata prima del rapporto sessuale vero e proprio, ma può essere eseguita anche durante il rapporto per aumentare l'eccitazione.