Nel 1963 si è trasferita negli Stati Uniti per sposare un professore del MIT di Boston. Da allora ha dedicato tutto il suo tempo alla scrittura, concentrandosi sulla serie de Il risveglio delle tenebre e Dawn of Fear, del 1970, ispirato alla sua esperienza della guerra durante l'infanzia; la sua produzione comprende opere fantasy sia per bambini che per adulti, una serie di libri di immagini, copioni per film e sceneggiature per il teatro. Nel luglio del 1996 Cooper ha sposato Hume Cronyn, un attore canadese a volte suo coautore, vedovo della defunta Jessica Tandy. I due sono rimasti sposati fino alla morte di Cronyn nel giugno 2003.
È conosciuta soprattutto per la saga fantasy ambientata in Inghilterra e GallesIl risveglio delle tenebre, composta da 5 volumi e vincitrice di numerosi premi. Il libro si rifà alla mitologia tradizionale inglese (il ciclo di re Artù ed elementi folcloristici), con aggiunte dell'autrice (per esempio “gli Antichi”). Ha scritto opere per bambini, adolescenti e adulti; è anche membro della National Children's Book and Literacy Alliance, un'organizzazione no-profit degli Stati Uniti che favorisce la lettura, la letteratura e le biblioteche.