Risale al 1978 il debutto radiofonico di Staffelli a Radio Capo Nord Milano, successivamente lavora poi per altre emittenti radiofoniche milanesi (Radio Omega, Teleradio International, Radio Capital) mentre l'esordio come attore televisivo e cinematografico è del 1984, con il varietà Sponsor City (Rete 4).[1] Sempre nello stesso anno partecipa con Diego Abatantuono alla sit-com Diego 100% (Euro TV).[2][3]
Nell'edizione 1996-1997 diviene inviato per Striscia la notizia.[4] È conosciuto soprattutto per il suo ruolo di portatore del Tapiro d'oro, premio satirico consegnato a persone che a giudizio della redazione del programma siano state protagoniste di vicende spiacevoli o sfortunate. Le reazioni alle sue consegne sono spesso imprevedibili: c'è chi accetta la statuetta vantandosi di averla vinta, chi tenta di sottrarsi senza rilasciare dichiarazioni e chi manifesta reazioni violente ai danni del giornalista. Dal 2007 si occupa anche di fare inchieste per il fortunato programma di Antonio Ricci.
Staffelli è stato l'ideatore e il conduttore della trasmissione Al vostro posto in onda su Radio 24 dal 2001 al 2007. È stato anche conduttore di Striscia la domenica, versione domenicale dell'omonimo programma. Ha partecipato all'episodio La statua di cera della sitcomCasa Vianello, a tre edizioni di Scherzi a parte (complessivamente 70 gag) e, sempre per Mediaset, partecipa al programma I guastafeste.
