Marcos inizia la sua carriera nel motorsport come ingegnere di pista per il BNC Racing Team. Approda in Formula 1 nel 2010 come ingegnere delle prestazioni in HRT, per poi trasferirsi nel 2014 in Williams al fianco di Felipe Massa.[1] Nel 2015 diventa ingegnere capo per Richard Childress Racing in NASCAR.[2]
Nel 2018, Marcos ritorna in Formula 1 con la Scuderia Ferrari come ingegnere di pista remoto a Maranello. Nel 2019 diventa ingegnere di pista di Charles Leclerc. Il 9 maggio 2024 la Scuderia annuncia che non sarà più l'ingegnere di pista del pilota monegasco.