942年、ヴァブル修道院の特許状台帳において初めてサンタフリクの名前が証明された(charte 47, an 942 : "… Vicaria Sancti Affricani in Valle Sorica…")。
中世の中ごろまで、領土と都市はケリュス家の支配下にあった。ケリュス領主とその城についての最初の言及は、セガン・ド・ケリュス(Seguin de Caylus)という人物が特定される1102年の憲章にさかのぼる。彼の最初の子孫と領地の範囲が特定されるのは1182年の遺言書である[2]。サンタフリク周辺には、ロシェ・ド・ケリュスというケリュス城跡を含む4つの城がかつてあったが、今ではわずかにしか残っていない。
^Bénédicte et Jean-Jacques Fénié, Toponymie occitane, Éditions Sud-Ouest, coll. « Sud Ouest Université », 1997, 128 p. (ISBN 978-2-87901-215-5).
^André Soutou, « Testament du seigneur de Caylus : (commune de St-Affrique) en 1182 », Revue du Rouergue, vol. 32, 1978, p. 29-37
^Population municipale légale en vigueur au 1er janvier 2019, millésimée 2016, définie dans les limites territoriales en vigueur au 1er janvier 2018, date de référence statistique : 1er janvier 2016.