近衛兵 （このえへい）や近衛 （このえ）（英 : royal guard ）とは、君主 を護衛（警護）する（君主直属の）軍人 ・軍団や、直属の護衛のこと。また広義には大統領 などを警護する役割の兵や部隊もこう呼ぶ。
本記事では、君主に限らず、国家元首の身辺警護を行う役割についても解説する。
歴史的なことを中心に説明するので、軍か警察かの区別は明確ではない場合も多いので、その場合あまり区別せずに解説する。
君主（王、女王、皇帝など）や大統領などを護衛する者のことである。普段は君主・大統領の居所（王宮、大統領府など）の内部や周囲を警備・警護する。
君主制が廃止された国でも、大統領 など国家の最高権力を握っている人物はいるわけで、そうした人物の身辺警護をする必要は当然あるわけなので、身辺警護の役割を担う者は当然いる。
時代や国によってさまざまな名称がある。
たとえば古代ローマ帝国では皇帝の警護兵はプラエトリアニといった。英語では「ロイヤルガード（英 : royal guard ）」という。皇帝となったナポレオン・ボナパルトの身辺警護をした兵は「ラ・ギャルド・アンペリアル 仏 : La Garde Impériale ）といった。たとえば漢字表現では近衛・近衛兵・衛兵・近衛府 ・御親兵・親衛隊 ・近衛師団・禁衛府 ・などという。
世界各国の元首の居所を警護する役割の兵は、当然それぞれの国の言語で、たとえば古代ローマならラテン語 で、英語圏なら英語 で、イスラーム圏ならアラビア語 の名称で呼ばれているわけだが、それらの警護役の兵（や警官）を日本語で呼ぶときは、「近衛（このえ）」や「近衛兵（このえへい）」などという訳語 を充てることは多い。[ 1] 法治主義がゆきとどいた国では軍と警察の職務分離が進んでおり、平時の警護は警察や国家憲兵 が担当し、軍は儀仗や海外訪問や緊急時の警護を担当する国が多くなっている。
当記事では、君主や大統領などを護衛する兵や部隊に加えて関連する制度などについても解説する。
この絵画では、左側に描かれている兵たちがローマ皇帝の警護を担ったプラエトリアニ 。 古代ローマ帝国 では、皇帝（ローマ皇帝） の身辺警護はプラエトリアニ
ローマ教皇庁 現在のローマ教皇庁 にはスイス衛兵が置かれている。スイス衛兵は、ローマ教皇 ユリウス2世 によって、1506年 に創設される。1527年 のローマ略奪 に際して、スイス衛兵が自らを犠牲にして、教皇クレメンス7世 を守護したことから、爾来ローマ教皇庁の衛兵はスイス人に限られることとなる。
バチカンのスイス衛兵隊
スイス衛兵隊の宣誓式
サン・ピエトロ大聖堂 の出入口の警備を行うスイス衛兵隊
裏門の警備を行うスイス衛兵隊（左）
現在のスペインでは、グアルディア・レアル （西 : Guardia Real ）がスペイン国王 とスペイン王室のメンバーの警護を専門で行っており、スペイン陸軍 の「独立部隊 」という位置づけになっている。規模は連隊 。（漢字混じりに訳す時は「スペイン国王近衛隊」などと訳す。） グアルディア・レアルは儀式やイベントにも参加しはするが、通常の軍隊として機能しており、しっかりと戦闘能力を持っており、通常の兵士と同様の戦闘訓練を受けている[ 2]
グアルディア・レアル（2001年）
パレードに参加しているグアルディア・レアル
フランス革命 後の混乱を収拾して皇帝となったナポレオン は、自身の執政親衛隊をさらに強化拡大して、皇帝近衛隊 （La Garde Impériale ）を編成する。皇帝近衛隊の中でも、最精強の歩兵部隊として第1近衛擲弾兵 連隊・第1近衛猟歩兵 連隊、近衛擲弾騎兵連隊、近衛猟騎兵連隊などが編成された。また、特にナポレオンに忠誠を誓う古参兵によって編成された部隊は古参近衛隊 （La Vieilles Gardes ）と呼ばれた。これらは部隊名誉称号であり、精鋭部隊の証である。一方で、実際に、宮廷の警備のみならず、戦場で活動する皇帝の警衛も、皇帝近衛隊の一部所、近衛猟騎兵 連隊やエリート憲兵騎兵が担当した。
現在でも、ジャンダルムリー（Gendarmerie 、（フランス）国家憲兵隊 ）によって、ギャルド・レピュブリケーヌ （Garde Républicaine （フランス）共和国親衛隊 ）が編成されている。共和国親衛隊の第1連隊は大統領 の警護を、共和国親衛隊第2連隊は国会議事堂 や政府高官等の警備・警護に当たる。
ドイツ帝国陸軍近衛師団
ドイツ帝国 時代にはGardekorps (近衛師団)がベルリン に駐留しており、第1近衛師団(1. Garde-Division )、第2近衛師団(2. Garde-Division )、近衛騎兵師団(Garde-Kavallerie-Division )が組織されていた。
イギリスの近衛兵の歴史 この節の
加筆 が望まれています。
（2022年6月 ）
イギリスの現在の近衛兵 近衛歩兵連隊の軍楽隊 連隊毎に帽子の飾り羽が異なる イギリス では現在でも、バッキンガム宮殿 やウィンザー城 等において英国陸軍 の近衛兵が衛兵勤務に就いている。衛兵は直立不動の姿勢で警衛を行い、衛兵交代式は観光名所の一つである。歩兵部隊の正装は赤い上着に熊の毛皮の帽子(Bearskin )で有名であり、連隊 によって制服 のボタンの配列と帽子の飾りに差異がある。騎兵部隊はジャケットの色が連隊により異なる。
これらイギリス陸軍 所属の近衛連隊 の他に、儀式の際に国王 ・女王 の護衛を務める主権者警護隊 （Sovereign's Bodyguard)と呼ばれる部隊が存在する。
スウェーデン王国 においても近衛兵が王宮を警護している。その創始は、スウェーデン が独立した16世紀に起源を持つ。かつてはスウェーデン君主の近衛としてのスウェーデン軍 戦闘部隊の一つだった。
18世紀のスウェーデン王グスタフ3世 は、近衛連隊を用いクーデター を起こしている（1772年）。
現在のスウェーデンの近衛兵は、一般的な近衛連隊 と、主に王室と宮殿を警護する近衛兵 がある。
現代のロシア連邦 では、ソビエト連邦 時代から、戦時に卓越した戦果を挙げた部隊、平時の演習・訓練時に優れた成績を収めた部隊（艦艇）に対して、親衛（гвардейский ）の称号が授与されている。ただし、これは部隊名誉称号でしかなく、制度上のいかなる優遇措置もないが、親衛部隊（艦艇）配属の将校の階級呼称には、「親衛」（гвардия ）の文字が付く（例えば、親衛少佐（майор гвардии ）等）。
ソビエト連邦の崩壊 後に行われた軍縮では、新参の部隊が廃止され、輝かしい戦歴を有する部隊が残される傾向が強く、必然的に現在のロシア連邦軍 では、「親衛」部隊の割合が大きくなっている。
クレムリン の警備は、ロシア連邦警護庁 の大統領連隊 （旧クレムリン連隊）が担当している。
オスマン帝国 のスルタン の身辺警護の兵にはいくつかのタイプがあった。
スルタンの身辺には普段から、選りすぐりの兵が２名一組で仕えており、剣で武装していたが、今でいう「ボディーガード」のような役割も果たしており、スルタンになにか危険が迫れば、たとえば弓矢で狙われたりしたらとっさに自分の身を挺して自分の命とひきかえにスルタンを護ることもいとわなかった。鮮やかな紅色の服と、紅色の布が垂れた帽子をかぶっているのが目印である。（歴史ドラマ『オスマン帝国外伝〜愛と欲望のハレム〜 』では第10代皇帝スレイマン1世 とその家族の人生を描いているが、下の絵そっくりの、真っ赤な服を着た兵がたびたび登場する。）
またボスタンチ （トルコ語:tr:Bostancı ）と分類される護衛兵もおり、ボスタンチは主にスルタンの宮殿（たとえばトプカプ宮殿 など）とその敷地を護る任務を帯びていた。もともと「ボスタンチ」は「庭師」といった意味の言葉だった。ボスタンチは宮殿の警備を担当するだけでなく、スルタンのはしけ も漕いだ。ボスタンチのリーダーはパシャ の階級に属した（つまり、リーダーはいわば「大臣クラス」だった）。ボスタンチは多い時代には3000名ほどいた。兵役時には、帝国の別の護衛軍団イェニチェリ（次に説明）と連携して活動した。いざ戦争となると、ボスタンチ1人で普通の兵の数名分の強さだったという。20世紀初頭にはボスタンチの数は600人ほどに減っていた。
またスルタン直属の軍隊の中では、旧来の剣などの武器の軍隊とは別に、新たに火器で武装した最精鋭常備歩兵軍団のイエニチェリ が創られた。スルタン直属の主力軍団として原則的に首都イスタンブールにある兵営に住まわされ、スルタンの「おひざもと」の首都イスタンブールを護る役割を与えられていた。妻帯は禁じられたが、高い俸給を与えられ免税などの特権も享受した。（イエニチェリは強力な部隊だったが、スルタンの身辺警護や首都警護だけでなく首都以外の各都市にも配備され組織が拡大するにつれ反乱なども起こすようになった。）
始皇帝 （紀元前259年 - 紀元前210年）も近衛兵をたずさえていたことが知られている。「あの世」でも近衛軍団をしたがえるつもりだったのか、壮大な兵馬俑 （秦始皇帝陵兵馬俑坑 ）を残した。兵馬俑の軍人たちは、実際に始皇帝に仕えた実在の軍人ひとりひとりを再現するように作られた、といわれている。
隋朝 (581年 - 618年)では禁軍 （近衛軍）として、十二衛が置かれた。2代皇帝・煬帝 は宇文化及 らが率いる禁軍によって殺害された。
唐朝 （618年 - 907年）では禁軍（近衛軍）として、皇帝を護衛する北衙禁軍（左右羽林軍・左右龍武軍・左右神武軍・左右神策軍）と首都を警備する十二衛が置かれた。この他に皇太子を護衛する六率府もあった。
明朝 では、首都に駐屯する京軍のうち上十二衛を侍衛親軍（近衛軍）とした。永楽帝 は禁軍を増強し、侍衛親軍は12衛から22衛に増強したほか、投降したタタール 人を基盤に編成した騎兵 部隊である三千営や火器 を運用する部隊である神機営を設置した。
清朝 では、領侍衛府が紫禁城 の警備を担任した。そのほか、北京八旗 が警備に当たった。
中国共産党中央委員会 の施設警備や要人警護は中国共産党中央弁公庁警衛局 が担当している。
李氏朝鮮 時代に禁軍（近衛軍）として禁衛営、御営庁、訓錬都監が設置され、王宮の警備のため内禁衛 や武芸庁が置かれた。
孝宗 の代に内禁衛は他の王宮警備組織と統合されて内三庁となり、その後、紆余曲折を経て龍虎営となった。武芸庁は李氏朝鮮末期に武衛所に統合された。
李氏朝鮮末期に、禁軍は大幅に再編され、武衛所、訓錬都監、扈衛庁が統合され武衛営に、禁衛営、総衛営、御営庁、龍虎営を再編して親軍3営となった。
李氏朝鮮時代に行われていた王宮守門軍の交代の儀式を再現したという王宮守門将交代儀式が、観光スポットとなっている。
1907年（隆熙 元年）軍隊 解散にともない近衛歩兵隊及び近衛騎兵隊が置かれる。1909年7月30日に宮中に親衛府が設置される。近衛歩兵隊及び近衛騎兵隊は、日韓併合後も存続して朝鮮歩兵隊・朝鮮騎兵隊として1930年（昭和5年）まで韓国近衛兵の栄誉を守る。
韓国併合 後、日本統治時代の朝鮮 において旧大韓帝国軍人でなお在職中の者は、1911年 制定の「朝鮮軍人 ニ関スル件」（明治44年勅令第36号）の定めるところにより、同階級の陸軍軍人に相当するものとされ、一般の朝鮮軍人は、朝鮮駐箚軍司令部附又は朝鮮駐箚憲兵隊司令部附とされた。
ところが、先に設けられていた韓国近衛歩兵隊及び近衛騎兵隊は、朝鮮駐箚軍司令部附又は朝鮮駐箚憲兵隊司令部附とされるのではなく、朝鮮歩兵隊 ・朝鮮騎兵隊 と改称されたのみで、そのまま李王家 と昌徳宮 警護のために存続されることになった。これらの部隊は、「近衛」の語こそ使わないものの、朝鮮人 によって構成されるもので、李王家の事実上の近衛兵である。但し、儀礼的な役割を担うものに過ぎないことや、同様の任務は一般の陸海軍及び朝鮮総督府警察 によって充分に担えることから財政 負担の軽減のため、1913年（大正2年）3月に朝鮮騎兵隊が廃止され、また朝鮮歩兵隊の規模を2個中隊 324名の定員とされた。1929年（昭和4年）に朝鮮歩兵隊を202名の定員とする。1930年（昭和5年）には朝鮮歩兵隊も廃止された。
元来、大王家 と並ぶ氏族 であった臣 系豪族と違い、連 系の豪族 は古くより大王家に仕えてきた言わば譜代の氏族 であって、大王家からの信頼も厚く、特に大伴氏 や物部氏 などは軍の中核であると同時に、近衛兵的な役割を担ってきたと考えられている。
5世紀又は6世紀頃に舎人 の制度が確立した。屯倉 が集中し大王家の経済的・軍事的基盤となっていた東国の国造 の子弟を中核として、大王家に従属する舎人は大伴氏 ・物部氏 の軍よりも更に大王 親衛軍の側面が強かった。舎人は後に、身辺警護は中務省の内舎人（うどねり）に、直轄軍事力は兵衛府（つはものとねり）に引き継がれる。
靫負 は西国の国造 の子弟を中核として、宮城 門の守衛に当たる軍である。
また、門部（かどべ）とは、宮城門を守衛する伴部のこと。宮城門にはその門の守衛を担う門部の名が冠せられてきたが、818年 （弘仁 9年）に殿門改号が行われて、唐風門号へ変更される。
大伴門（おおとももん）→応天門 （おうてんもん）
天忍日命 の子孫とされる大伴氏 が守衛する。
若犬養門（わかいぬかいもん）→皇嘉門 （こうかもん）
若犬養連 が守衛する。
玉手門（たまてもん）→談天門 （だんてんもん）
玉手氏 が守衛する。
佐伯門（さえきもん）→藻壁門 （そうへきもん）
大伴氏と近親関係にある佐伯氏 が守衛する。
伊福部門（いふきべもん）→殷富門 （いんぷもん）
伊福部氏 が守衛する。
海犬養門（あまいぬかいもん）→安嘉門 （あんかもん）
海犬養連 が守衛する。
猪使門（いかいもん）→偉鑒門 （いかんもん）
猪養氏 が守衛する。
丹治比門（たじひもん）→達智門 （たっちもん）
火明命 の子孫とされる丹治比連（丹比氏） が守衛する。
山部門（やまべもん）→陽明門 （ようめいもん）
山氏 が守衛する。
健部門（たけるべもん）→待賢門 （たいけんもん）
建部氏 が守衛を担当する。
的門（いくはもん）→郁芳門 （いくほうもん）
的氏 が守衛する。
壬生門（みぶもん）→美福門 （びふくもん）
壬生氏 が守衛する。
中務省 に属する内舎人（うどねり）が、天皇 の最側近で身辺警護にあたり、帯刀宿衛、供奉雑使、駕行時の護衛も行った。
日本の律令制においては、5つの衛府 （えふ）が設置されたが、後に整理・再編成が行われた。
衛門府 太古より宮城の門の警備を担ってきた氏族 である靫負 の伝統を受け継ぐ門部を中核として併せて衛士 も配属する。衛門府と称せられた。職掌は宮門を守衛し通行者を検察する。758年 （天平宝字2年・淳仁天皇 ）に、藤原仲麻呂 による官号の唐風化の一環として司門衛と改称したが、藤原仲麻呂 失脚後の764年 （称徳天皇 ）に再度、衛門府 に改称される。808年 （大同3年）に左右衛士府に統合された。 職員は以下の通り また衛士府に併合されるまでは被官として を有した。（その後は兵部省 に移管）
左右衛士府 （えじふ）衛士を中核とする。衛士は農民 出身者によって構成されるため、人員が多い。大内裏 の庁舎を警備し京内の夜間警衛を主な職掌とした。758年 （天平宝字2・淳仁天皇 ）の官号の唐風化の一環として司左右勇士衛と改称されたが、764年 に再度、左右衛士府となった。808年 に廃止された衛門府 を統合し､811年 （弘仁 2年）左右衛士府を左右衛門府と改称した。 職員は以下の通り 左右兵衛府 （ひょうえふ・つはものとねり）兵舎人（つわものとねり）の伝統を受け継ぐ。舎人は旧国造 家の子弟からなるため、皇室直轄の軍事力として重視された。五衛府時代には衛府の中で最も天皇 に近い位置で警護する。令制では上級官人の子弟からとられた兵衛が中核であった。後世まで存続したが近衛府 （後述）の成立で次第に重要性は低下した。 職員は以下の通り
令外官の三衛府は令制五衛府より官位が高かった。
授刀舎人寮・中衛府 707年 （慶雲4年・元明天皇 ）に授刀舎人寮を置く。728年 （神亀5年・聖武天皇 ）に中衛府（ちゅうえふ）と改組され、807年 （大同2年）に右近衛府と改組・改称されたといわれる。（下記参照）藤原氏 の権力強化の一環とされ､五衛府に比べて官位相当はやや高い。中衛府の職員は以下の通り 大将
中将 少将
将監
将曹
中衛舎人（授刀舎人を改称）
医師
使部
直丁 授刀衛 746年 （天平18年）に中衛府に設置されていた騎兵の騎舎人が授刀舎人と改称される。元は皇太子阿倍内親王（孝謙天皇 ）を警護する目的であったと言われている。759年 （天平宝字3年）に授刀衛を設置して授刀舎人を管轄させた。設置経緯から孝謙天皇 （上皇）との関係が強く、藤原仲麻呂の乱（恵美押勝の乱） では上皇方の主力となり、勝利後にはその地位は強化された。765年 （天平神護元年）には授刀衛が近衛府に改組され､807年 （大同2年）には左近衛府と改称された。（下記参照）外衛府 （がいえふ）765年 （天平神護元年）2月に設置された。772年 （宝亀3年）に外衛府を廃止して、近衛・中衛・左右兵衛に分配された。
（「近衛府 」も参照のこと）
六衛府中では天皇の最側近で警護した。授刀衛と中衛府が改組されて成立した。初期には警備機関としてその後は儀式・余興実施（相撲 など）において重要となった。栄誉職として後世まで存続した。 職員は以下の通り（この他､儀礼進行役として人長や駕輿丁などがいる）
上記参照
左右衛士府を改組・改称して発足。宮城外郭を警備することが職掌。検非違使庁 は当初衛門府内に設置され衛門府官人が兼務した。後に職掌は検非違使 ・武家 に奪われる。 職員は以下の通り
隼人司 隼人 の祖である火照命 が大王 の祖である彦火火出見尊 に臣従（山幸彦と海幸彦 ）して以来、隼人は天皇の警護に当たるものとされてきた。隼人司はこの任に当たる隼人を管理する。当初衛門府の被官であったがいったん廃止された後に兵部省 の管轄に移る。ただし奈良時代 以降は舞楽（隼人舞 ）の教習や竹製品の製作に重点が置かれ宮中警備に重用されなくなった。内舎人 中務省 に属する。内豎省 ・内豎所 令外官。天皇 の護衛
大内守護 滝口武者 を統括・指揮。滝口 寛平 年間に射芸に長じた者を選抜して創設。蔵人所 に属して御所の警衛にあたる。帯刀舎人 春宮坊 に属して皇太子 の警衛にあたる。
以下は御所 を警備したが、近衛兵ではなく部署長に相当する。
御親兵
1871年 （明治4年）2月に出された御親兵召集の命令に応じて、薩摩藩 、長州藩 、土佐藩 の三藩から差し出された6000人～10000人の兵によって、政府直轄の御親兵 が置かれる[ 3] 廃藩置県 が行われる。1871年 9月3日 には、「兵部大少輔 御親兵少佐 以上ヘ勅語」が下され励精尽力が命ぜられる。
内舎人
明治維新 以降、旧江戸城の跡地に宮城（皇居 ）が置かれ、大日本帝国陸軍 に近衛師団 、次いで宮内省 に皇宮警察 が創設されたが、天皇 ・皇族 の身辺警護は宮内省侍従職に所属する内舎人が担当した。
1948年 （昭和 23年）、皇宮警察の侍衛官が天皇・皇族の身辺警護を担当することになり、警護担当の内舎人には皇宮護衛官としての身分が付与された。
近衛・近衛師団
1872年 （明治 5年）2月に「近衛条例」を制定して、天皇 に直隷する近衛都督の下、壮兵からなる近衛兵を創設した。1873年 （明治6年）1月に制定された徴兵令 に基づく徴兵は鎮台 にのみ配備されることとなり、近衛の壮兵制は維持された。1878年 （明治11年）に近衛砲兵の一部が騒動を起こす（竹橋事件 ）。近衛都督は、初代が山縣有朋 、2代が西郷隆盛 であった。
1880年 の「明治 13年10月5日 達乙第62号」による改正後の「近衛条例」によると、近衛兵は、専ら輦下を護衛し、特旨によらない限り、他の徴発に応じるものではない。上旨を奉戴し、千軍万馬の中といえども、整々独歩の勇を持ち、平常にあっては信義を本とし、先進を敬い、後進を教導し、全国諸兵の模範となることが求められた。（近衛 参照）
その後、1890年 3月25日 に近衛司令部条例（明治23年3月25日勅令第46号）が制定され、原則として、近衛都督の職務権限は師団長 と同一となった。更に、1891年 （明治24年）12月12日に近衛も師団制を採用して近衛師団となる。近衛師団に改編後の詳細は近衛師団 参照。
門部・皇宮警察
竹橋事件により、近衛兵以外の宮城警備組織として宮内省に、古代の宮城門を守衛した伴部の称を復活し「門部」を設置した。
1886年（明治19年）、門部は皇宮警察に改編された。皇宮警察は主に宮殿屋内の警衛と防火・消防を担当した。
大正時代 には天皇及びその他の皇族の警護を強化するため、全国の警察から文武両道 に秀でた警部 や警部補 を集め特別警衛掛 が設置された。やがて特別警衛掛は、来日した国賓 の身辺警護も担当するようになった。
禁衛府
1945年 （昭和 20年）、第二次世界大戦 の日本の降伏 による終戦に伴い、陸軍近衛師団 と皇宮警察 を統合して、宮内省に禁衛府が発足。近衛師団は禁衛府皇宮衛士総隊に、皇宮警察は禁衛府皇宮警察部に改組される。
1946年 （昭和21年）に、GHQ の命令で解体された。
陸上自衛隊 では、第32普通科連隊 が旧陸軍 の近衛歩兵連隊にちなんで「近衛連隊」を自称している[ 4] [ 5]
皇宮警察の警察への移管
禁衛府は解体されたものの、禁衛府皇宮警察部のみ皇宮警察署として分離して存続する。1946年（昭和21年）末に宮内省 から内務省 に移管され、1947年 （昭和22年）には警視庁皇宮警察部 として移管される。旧警察法の施行に伴い、1948年 （昭和23年）3月に国家地方警察本部に移管され皇宮警察府とされたが、6月には皇宮警察局と再び改称される。1954年 （昭和29年）に現在の警察法が施行されるに伴い、警察庁 の附属機関 となり、現在の「警察庁皇宮警察本部 」と改称される。英名は近衛兵を意味する「Imperial Guard 」である。皇宮警察の紋章は五三の桐 である。
1956年の「昭和31年12月19日国家公安委員会規則第5号」の「皇宮護衛官の服制に関する規則」により、皇宮護衛官 は制服 として一般の警察官と同様のものを着用することとなっている。もっとも、制服の上衣、活動服及び防寒服の両襟部に皇宮護衛官章（金色で五三の桐の紋が描かれた金縁付き赤紫色の丸バッジ）を着用する。また、それ以外に、宮殿で儀式が行われる場合等には特別の「儀礼服」を着用する。
警視庁警備部 警衛課
警視庁警備部にも天皇や皇族の警衛を担当する警察官 が所属する警衛課が存在する。編成は警衛第1係が天皇・皇后 ・皇太后 担当、警衛第2係が皇太子 ・皇太子妃 ・内廷皇族 担当、警衛第3係が内廷外皇族担当となっている。但し警衛要則の規定により皇族の身辺警護は皇宮護衛官が行うため、警衛担当の警察官が固めるのはさらにその外側となる。大規模な公式式典の際などは皇宮護衛官だけでは人手が足りなくなることもあるため、都内については、警衛課が後方支援することもある。なお法令上、皇族以外の要人等の身辺を守ることを「警護」といい、天皇・皇族の身辺を守ることを「警衛」という。ちなみに首相の警護は警視庁警備部警護課警護第1係 が担当している。
旗本 - 戦場で軍旗 を守る武士団を意味していた。馬廻 - 大将を護衛する精鋭部隊竹橋
アメリカ合衆国大統領 の身辺警護は、平時や外国訪問時などは主としてアメリカ合衆国シークレットサービス が担当している。ホワイトハウス 内には大統領の執務室があり、また大統領が採用した右腕たちが勤務する場所でもあるわけだが、ホワイトハウスを警護する任務を帯びたアメリカ海兵隊 （White House Marine. White House sentries) がおり、大統領がホワイトハウスで執務している間はWest Wing（西棟）のドアの前に必ず海兵隊が立っている。海兵隊は同時に4名勤務しており、ホワイトハウスに入館する者、退館する者のためにドアの開閉も行っており、30分勤務し30分休憩をとるというサイクルで（交代制で）仕事をしている[ 6] スナイパー が配置されており、ライフルを三脚にすえ、周囲に不審な動きが無いか常に望遠鏡 で見張っている。また大統領は軍の最高指揮官であり、大統領の命令で海兵隊をいかようにも動かせる状態となっている。（海兵隊は在外公館の警護も担当している。）
下記には、国家を代表して儀仗を担う部隊と又はそれに加えて元首等の警護を平時の任務とする部隊とが含まれている。
日本
律令制
旧陸軍 系[ 7] 近衛師団 （1891年 - 1945年）禁衛府 皇宮衛士総隊（1945年 - 1946年）旧宮内省 （現宮内庁 ）系
宮内省皇宮警察部（1886年 - ）
禁衛府 皇宮警察部（1945年 - 1946年）宮内省皇宮警察署（1946年）
警視庁皇宮警察部 （1947年 - 1948年）国家地方警察本部皇宮警察府（1948年）
国家地方警察本部皇宮警察局（1948年 - 1954年）
警察庁 皇宮警察本部 （1954年 - ） オーストラリア
オランダ
スウェーデン
北朝鮮
ドイツ
フランスの旗 フランス
ローマ教皇庁 （バチカン市国 ）
ロシア
イギリス
中国
^ 警護の対象が世襲制かそうでないかなどということには基本的にはこだわらない。たとえば皇帝ナポレオンも世襲ではなかったがその警護を担当する部隊のことを日本語に訳す時も「近衛」という訳語を充てている。「近衛」という語を分解すると、あくまで「近」 + 「衛」という表現であり、もともと「近き」を「衛（まも）る」という程度の意味の言葉（つまり「身辺警護」という程度の言葉）でしかないからである。言葉自体には「世襲制でなければならない」などという語義は一切含まれていない 。なお日本語 で「近衛」は天皇の居所の警護や身辺警護を指したわけだが、たまたま日本の権力制度が世襲制だった、というだけであり、「近衛」という語義自体には「世襲制でなければならない」などという意味は一切含まれていない。気にする人は「親衛隊」と訳すことがあるが、「親衛隊」ではまるで昭和時代のアイドルの「ファンクラブ」のようで、そちらのほうがかえって不適切な訳語だと感じる人もいる。
^ スペイン国王近衛隊 ^ 坂野潤治 『未完の明治維新』 筑摩書房 p.87-90^ 福山隆 『続 空砲戦記』 イカロス出版 p.189
^ 広報紙「頭号師団」平成30年8月号 第1師団司令部総務課広報班（2018年8月）2022年07月13日閲覧。^ AP News, Marines did not volunteer by the thousands for sentry duty in Trump White House. ^ なお、戦後の陸上自衛隊 において旧陸軍内の近衛師団のような組織は存在していない。
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